[发明专利]一种多段可调式抓取机械手臂装置

摘要

 本发明是一种多段可调式抓取机械手臂装置，包括基板、设置于基板上的滑轨、设置于滑轨一侧并与之平行的无杆气缸，所述滑轨上滑动地设置有滑轨连接块，所述滑轨连接块固接有上下气缸安装板，上下气缸安装板上安装有上下推动气缸，上下推动气缸上设有调节连接板，调节连接板一端固接有横向调节板，所述横向调节板上滑动地设有纵向调节板，所述纵向调节板上滑动地设有吸嘴。采用本发明技术方案，不仅可以方便和有效的抓取基片，而且可以调节机械手臂的横向和纵向的尺寸大小抓取不同尺寸的基片，并且结构简单，运动平稳，可靠性高。

主权项

一种多段可调式抓取机械手臂装置，包括基板（1）、设置于基板（1）上的滑轨（2）、设置于滑轨（2）一侧并与之平行的无杆气缸（4），其特征在于，所述滑轨（2）上滑动地设置有滑轨连接块（3），所述滑轨连接块（3）固接有上下气缸安装板（5），上下气缸安装板（5）上安装有上下推动气缸（6），上下推动气缸（6）上设有调节连接板（7），调节连接板（7）一端固接有横向调节板（9），所述横向调节板（9）上滑动地设有纵向调节板（10），所述纵向调节板（10）上滑动地设有吸嘴（11）。