[发明专利]一种多段可调式抓取机械手臂装置

权利要求书

1.一种多段可调式抓取机械手臂装置，包括基板（1）、设置于基板（1）上的滑轨（2）、设置于滑轨（2）一侧并与之平行的无杆气缸（4），其特征在于，所述滑轨（2）上滑动地设置有滑轨连接块（3），所述滑轨连接块（3）固接有上下气缸安装板（5），上下气缸安装板（5）上安装有上下推动气缸（6），上下推动气缸（6）上设有调节连接板（7），调节连接板（7）一端固接有横向调节板（9），所述横向调节板（9）上滑动地设有纵向调节板（10），所述纵向调节板（10）上滑动地设有吸嘴（11）。

2.根据权利要求1所述的多段可调式抓取机械手臂装置，其特征在于，所述上下推动气缸（6）的布置驱动方向与滑轨（2）垂直，所述上下推动气缸（6）的布置驱动方向还垂直于横向调节板（9）的平面。

3.根据权利要求1或2所述的多段可调式抓取机械手臂装置，其特征在于，所述横向调节板（9）的平面上设有横向滑槽，纵向调节板（10）通过横向滑槽与横向调节板（9）相对滑动，并且通过螺栓（12）预紧。

4.根据权利要求1所述的多段可调式抓取机械手臂装置，其特征在于，所述纵向调节板（10）上设有纵向滑槽，吸嘴（11）通过纵向滑槽滑动地设置在纵向调节板（10）上。

5.根据权利要求1所述的多段可调式抓取机械手臂装置，其特征在于，所述横向调节板（9）与调节连接板（7）的交叉面处设有加强筋（8）。