[发明专利]一种多段可调式抓取机械手臂装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动贴膜领域，具体涉及一种多段可调式抓取机械手臂装置。

背景技术

在贴膜之前需要将基片搬运到贴附台上，一般机械手臂的尺寸都是一定的，调整范围小，在抓取基片时只能抓取单一尺寸基片，在基片尺寸改变后无法抓取基片。而本发明可以方便和有效的抓取基片，并且可以调节机械手臂的横向和纵向的尺寸大小抓取不同尺寸的基片。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种多段可调式抓取机械手臂装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种多段可调式抓取机械手臂装置，包括基板、设置于基板上的滑轨、设置于滑轨一侧并与之平行的无杆气缸，所述滑轨上滑动地设置有滑轨连接块，所述滑轨连接块固接有上下气缸安装板，上下气缸安装板上安装有上下推动气缸，上下推动气缸上设有调节连接板，调节连接板一端固接有横向调节板，所述横向调节板上滑动地设有纵向调节板，所述纵向调节板上滑动地设有吸嘴。

进一步的，所述上下推动气缸的布置驱动方向与滑轨垂直，所述上下推动气缸的布置驱动方向还垂直于横向调节板的平面。

进一步的，所述横向调节板的平面上设有横向滑槽，纵向调节板通过横向滑槽与横向调节板相对滑动，并且通过螺栓预紧。

进一步的，所述纵向调节板上设有纵向滑槽，吸嘴通过纵向滑槽滑动地设置在纵向调节板上。

进一步的，所述横向调节板与调节连接板的交叉面处设有加强筋。

本发明的有益效果是:

采用本发明技术方案，不仅可以方便和有效的抓取基片，而且可以调节机械手臂的横向和纵向的尺寸大小抓取不同尺寸的基片，并且结构简单，运动平稳，可靠性高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图（偏俯视向）；

图2为本发明的调节板处的局部结构示意图（偏仰视向）。

图中标号说明：1、基板，2、滑轨，3、滑轨连接块，4、无杆气缸，5、上下气缸安装板，6、上下推动气缸，7、调节连接板，8、加强筋，9、横向调节板，10、纵向调节板，11、吸嘴，12、螺栓。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参照图1所示，一种多段可调式抓取机械手臂装置，包括基板1、设置于基板1上的滑轨2、设置于滑轨2一侧并与之平行的无杆气缸4，所述滑轨2上滑动地设置有滑轨连接块3，所述滑轨连接块3固接有上下气缸安装板5，上下气缸安装板5上安装有上下推动气缸6，上下推动气缸6上设有调节连接板7，调节连接板7一端固接有横向调节板9，所述横向调节板9上滑动地设有纵向调节板10，所述纵向调节板10上滑动地设有吸嘴11，在本实施例中无杆气缸4也设置在基板1上，滑轨连接块3则做成“L”形挡板，上下气缸安装板5固定在“L”包围的区域。

所述上下推动气缸6的布置驱动方向与滑轨2垂直，所述上下推动气缸6的布置驱动方向还垂直于横向调节板9的平面。

所述横向调节板9的平面上设有横向滑槽，纵向调节板10通过横向滑槽与横向调节板9相对滑动，并且通过螺栓12预紧。

所述纵向调节板10上设有纵向滑槽，吸嘴11通过纵向滑槽滑动地设置在纵向调节板10上。

所述横向调节板9与调节连接板7的交叉面处设有加强筋8。

本发明原理：

本发明在抓取基片之时，通过无杆气缸4使机械手臂移动到工作台上方，而后通过上下推动气缸6使机械手臂向下抓取基片，抓取到基片后机械手臂向上，而后机械手臂再移动，当基片长度增加或减少时，可通过调节横向调节块9上的螺栓12，从而移动纵向调节块10到合适的位置尺寸，当基片宽度增大或减小时，通过调节纵向调节块10上吸嘴11到合适的位置尺寸，通过横、纵方向上的调节可适应基片尺寸改变，此外，本机构通过基板1横向上增加滑轨2从而减少重力对无杆气缸4的向下作用，使得横向移动更加平稳，可靠性更高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。