[发明专利]一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器

摘要

本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器，包括电磁铁、弹簧卡圈、缆绳、端盖、浮力块、发射筒、底钢板、弹簧和底座，其中底座固装在水下机器人主体上，发射筒固装在底座的法兰上，电磁铁设置于发射筒中并通过水下机器人主体的控制系统控制通断电，在电磁铁内部充油以平衡外部压力，底钢板设置于发射筒中并通过电磁铁吸附，在电磁铁上套设有弹簧，所述弹簧通过弹簧卡圈将底钢板及底钢板以上的各部件推出至发射筒外，发射筒内位于端盖和底钢板之间的空间内设有缆绳和浮力块，所述缆绳一端与底钢板固连，另一端引出发射筒后与水下机器人主体相连。本发明操作便捷、体积小、成本低，能够长时间承受深海水压。

主权项

一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器，其特征在于：包括电磁铁(1)、弹簧卡圈(2)、缆绳(4)、端盖(5)、浮力块(6)、发射筒(7)、底钢板(8)、弹簧(9)和底座(10)，其中底座(10)固装于水下机器人主体上，发射筒(7)固装于所述底座(10)的法兰上，电磁铁(1)设置于所述发射筒(7)中并固装于所述底座(10)的凹槽中，且所述电磁铁(1)的信号输入端(17)伸出至所述底座(10)外部，所述电磁铁(1)内部充油，且所述电磁铁(1)通过水下机器人主体的控制系统控制通断电，底钢板(8)设置于所述发射筒(7)中并通过所述电磁铁(1)吸附，所述电磁铁(1)上套设有弹簧(9)，所述弹簧(9)两端分别与所述底座(10)以及一个弹簧卡圈(2)固连，所述弹簧(9)在装置未抛绳时为压缩状态并通过所述弹簧卡圈(2)与所述底钢板(8)相抵，所述发射筒(7)远离所述底座(10)的一端设有端盖(5)，所述缆绳(4)和浮力块(6)设置于发射筒(7)内并设于所述端盖(5)和底钢板(8)之间，所述浮力块(6)的两端分别与所述端盖(5)和底钢板(8)固连，所述缆绳(4)的一端固定在底钢板(8)上，另一端引出发射筒(7)后与水下机器人主体相连；所述电磁铁(1)的信号输入端(17)内设有充油用的软管(12)，所述软管(12)内设有导线套(16)，所述软管(12)通过所述导线套(16)卡装入所述电磁铁(1)的信号输入端(17)中，所述导线套(16)中部设有通孔，由所述电磁铁(1)引出的电源线(11)经所述导线套(16)中部的通孔穿出后与水下机器人主体内的控制系统相连，所述软管(12)外侧设有紧固密封用的螺帽(13)。