[发明专利]一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器

权利要求书

1.一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器，其特征在于：包括电磁铁(1)、弹簧卡圈(2)、缆绳(4)、端盖(5)、浮力块(6)、发射筒(7)、底钢板(8)、弹簧(9)和底座(10)，其中底座(10)固装于水下机器人主体上，发射筒(7)固装于所述底座(10)的法兰上，电磁铁(1)设置于所述发射筒(7)中并固装于所述底座(10)的凹槽中，且所述电磁铁(1)的信号输入端(17)伸出至所述底座(10)外部，所述电磁铁(1)内部充油，且所述电磁铁(1)通过水下机器人主体的控制系统控制通断电，底钢板(8)设置于所述发射筒(7)中并通过所述电磁铁(1)吸附，所述电磁铁(1)上套设有弹簧(9)，所述弹簧(9)两端分别与所述底座(10)以及一个弹簧卡圈(2)固连，所述弹簧(9)在装置未抛绳时为压缩状态并通过所述弹簧卡圈(2)与所述底钢板(8)相抵，所述发射筒(7)远离所述底座(10)的一端设有端盖(5)，所述缆绳(4)和浮力块(6)设置于发射筒(7)内并设于所述端盖(5)和底钢板(8)之间，所述浮力块(6)的两端分别与所述端盖(5)和底钢板(8)固连，所述缆绳(4)的一端固定在底钢板(8)上，另一端引出发射筒(7)后与水下机器人主体相连；

所述电磁铁(1)的信号输入端(17)内设有充油用的软管(12)，所述软管(12)内设有导线套(16)，所述软管(12)通过所述导线套(16)卡装入所述电磁铁(1)的信号输入端(17)中，所述导线套(16)中部设有通孔，由所述电磁铁(1)引出的电源线(11)经所述导线套(16)中部的通孔穿出后与水下机器人主体内的控制系统相连，所述软管(12)外侧设有紧固密封用的螺帽(13)。

2.根据权利要求1所述的水下机器人回收用电磁自动抛绳器，其特征在于：所述导线套(16)的外圆周面上设有横截面为梯形的环状凸台，所述软管(12)通过所述导线套(16)上的环状凸台带动卡装入所述电磁铁(1)的信号输入端(17)中。

3.根据权利要求1所述的水下机器人回收用电磁自动抛绳器，其特征在于：所述螺帽(13)与电磁铁(1)的信号输入端(17)为螺纹连接，所述螺帽(13)的前端与软管(12)管壁之间设有密封圈。

4.根据权利要求1所述的水下机器人回收用电磁自动抛绳器，其特征在于：所述发射筒(7)的筒壁上设有用于限制所述弹簧卡圈(2)行程的限位槽，所述弹簧卡圈(2)的外圆周面上设有限位螺钉，所述限位螺钉的端部设置于所述限位槽中，所述限位螺钉在所述弹簧卡圈(2)移动时沿所述限位槽移动。

5.根据权利要求1所述的水下机器人回收用电磁自动抛绳器，其特征在于：所述浮力块(6)为半圆柱状并充满发射筒(7)内位于端盖(5)与底钢板(8)之间的一半空间，发射筒(7)内位于端盖(5)与底钢板(8)之间除所述浮力块(6)之外的另一半空间由所述缆绳(4)填满。

6.根据权利要求1或5所述的水下机器人回收用电磁自动抛绳器，其特征在于：在发射筒(7)内部位于端盖(5)与底钢板(8)之间的空间内，在所述缆绳(4)与发射筒(7)的筒壁之间设有防止所述缆绳(4)与其他零件刚性连接的侧挡板(3)。

7.根据权利要求6所述的水下机器人回收用电磁自动抛绳器，其特征在于：所述侧挡板(3)为大小相等的两块，且两块侧挡板(3)组合在一起构成半圆柱形空腔。

8.根据权利要求1或5所述的水下机器人回收用电磁自动抛绳器，其特征在于：所述底钢板(8)的底面中心处设有一个固定柱(18)，所述缆绳(4)的一端固定在所述固定柱(18)上并围绕所述固定柱(18)逐层反复缠绕，最后由设于发射筒(7)远离底座(10)一端的豁口(19)引出。

9.根据权利要求1所述的水下机器人回收用电磁自动抛绳器，其特征在于：所述弹簧卡圈(2)的中部设有供所述电磁铁(1)穿过的通孔。