[发明专利]一种基于公交车辆位置里程的路况检测方法及系统

摘要

本发明公开了基于公交车辆位置里程的路况检测方法及系统，所示路况检测方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）、计算公交车在目标路段运行的里程数据s，a、实时获取公交车位置的定位数据，计算每连续若干次获取定位数据的位置中，第一次位置与最后一次位置之间的距离，并将各距离累加得到里程数据，（2）、计算公交车在该目标路段的平均速度v。本发明的路况检测方法，实时获取公交车位置的定位数据，获取频率可达1秒，每连续若干次获取定位数据的位置之间的距离，并累加成为里程数据，由于获取频率高，因此可以忽略转弯等对里程数据的影响，里程数据计算精度高，根据里程数据计算的车速信息误差小。

主权项

一种基于公交车辆位置里程的路况检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、计算公交车在目标路段运行的里程数据s：a、实时获取公交车位置的定位数据，计算每连续若干次获取定位数据的位置中，第一次位置与最后一次位置之间的距离s_i(i＝1,2，3…)，并将各距离s_i累加得到里程数据，s＝Σs_i；或者，b、实时获取公交车位置的定位数据，每连续若干次获取定位数据的位置中，通过公交车的CAN总线获取第一次位置与最后一次位置公交车运行的总里程数据，所述两个位置的总里程数据之差即为该两个位置之间的距离，并将各距离累加得到里程数据；(2)、计算公交车在该目标路段的平均速度v：$v=\frac{s}{t};$其中，t为公交车在该目标路段的总运行时间，所述v也即为该目标路段路况的车速信息。