[发明专利]一种基于公交车辆位置里程的路况检测方法及系统

说明书

技术领域

 本发明属于智能交通技术领域，具体地说，是涉及一种基于公交车辆位置里程的路况检测方法及系统。

背景技术

随着车辆保有量越来越多，城市路况变得越来越差，出行的时间和成本在加大。如果能为出行者提供实时路况作为出行参考，则为出行者的出行规划和线路选择提供很大帮助，减少出行时间，有利于提高出行效率，降低出行成本。

在目前实时路况数据的采集中，通常用的方法是浮动车方式。由于社会车辆组织分散，缺少数据采集设备，无法采集数据，因此常用的数据采集方法一般利用出租车作为浮动车，但是这样需要出租车安装专门设备并提供后台采集服务，并向出租车支付一定的费用用于酬劳和网络通信费用，代价较高功能单一；出租车运行无规律，安装设备受限制，对地域和时段的覆盖都不完整，而公交车在城市的主要干道上定时定点的有规律的正常运营，因此地域和时段的覆盖较完整。

申请号为201110373368.9的中国专利公开了一种根据公交车辆上报GPS位置数据计算平均速度获取路况信息的方法及系统，主要计算方法为公交车两次上报GPS位置信息的距离和时间差计算平均速度，但是没有给出两次位置的距离的具体算法，尤其是有弯曲的路段直接通过位置数据计算实际变成了两点间的直线计算,会存在较大的误差；实际应用中GPS等位置数据由于存在漂移现象，存在误差，如果不进行误差校正则随着距离的拉长计算结果的误差会出现增大的趋势。

发明内容

本发明为了解决现有路况检测方法中对车速检测不精确、误差大的问题，提出了一种基于公交车辆位置里程的路况检测方法，可以提高检测精确度。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种基于公交车辆位置里程的路况检测方法，包括以下步骤：

（1）、计算公交车在目标路段运行的里程数据s：a、实时获取公交车位置的定位数据，计算每连续若干次获取定位数据的位置中，第一次位置与最后一次位置之间的距离                                               （i=1,2，3…），并将各距离累加得到里程数据，；或者，b、实时获取公交车位置的定位数据，每连续若干次获取定位数据的位置中，通过公交车的CAN总线获取第一次位置与最后一次位置公交车运行的总里程数据，所述两个位置的总里程数据之差即为该两个位置之间的距离，并将各距离累加得到里程数据；

（2）、计算公交车在该目标路段的平均速度v：

；

其中，t为公交车在该目标路段的总运行时间，所述v也即为该目标路段路况的车速信息。

进一步的，所述步骤（1）和步骤（2）之间，还包括：

（1.1）、计算公交车的实际运行时间t’：

；

所述步骤（2）中，公交车在该目标路段的平均速度；

其中，t1为公交车在所述路段内的公交车站的停靠时间。

进一步的，所述步骤（1）的方案a中，还包括过滤异常位置数据的步骤：

（a1）、根据所计算的距离，计算公交车在距离所对应的路段内的运行速度：

（a2）、将与阈值做比较，查找出大于阈值的异常速度，则认为所述异常速度所在路段的至少按照公交车运行方向位于后者的位置的定位数据获取出现了漂移，丢弃至少按照公交车运行方向位于后者的位置的定位数据。

进一步的，所述步骤（1）的方案a中，还包括对公交车位置的定位数据进行校正的步骤：

在公交车每经过一公交车站时，将该公交车站的实际位置数据对公交车在当前位置的定位数据做校正。

进一步的，所述步骤（1）的方案a中，还包括对公交车的里程数据进行校正的步骤：公交车在目标路段所经过的所有公交车站，以经过第一站时的里程数据作为基准里程，则后面每经过一个公交车站时，用当前公交车站与上一公交车站之间的实际距离对公交车的里程数据做校正。

进一步的，所述步骤（1）的方案a中，距离的计算方法为：

假设连续若干次获取定位数据的位置中，第一次位置C经纬度为（CJ，CW），最后一次位置Z经纬度为（ZJ，ZW），距离计算公式：

。

进一步的，所述步骤（1）的方案a中，计算距离时，还包括考虑漂移误差的步骤：

（a3）、定义漂移误差为Wp；

（a4）、每接收一次定位数据的位置，如果当前位置与前一次位置的距离小于Wp，则认为车辆静止或极度缓慢运行中，并记录前一次位置为P1；