[发明专利]一种基于公交车辆位置里程的路况检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于公交车辆位置里程的路况检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、计算公交车在目标路段运行的里程数据s：a、实时获取公交车位置的定位数据，计算每连续若干次获取定位数据的位置中，第一次位置与最后一次位置之间的距离s_i(i＝1,2，3…)，并将各距离s_i累加得到里程数据，s＝Σs_i；或者，b、实时获取公交车位置的定位数据，每连续若干次获取定位数据的位置中，通过公交车的CAN总线获取第一次位置与最后一次位置公交车运行的总里程数据，所述两个位置的总里程数据之差即为该两个位置之间的距离，并将各距离累加得到里程数据；

(2)、计算公交车在该目标路段的平均速度v：

v=st;]]>

其中，t为公交车在该目标路段的总运行时间，所述v也即为该目标路段路况的车速信息。

2.根据权利要求1所述的基于公交车辆位置里程的路况检测方法，其特征在于，所述步骤(1)和步骤(2)之间，还包括：

(1.1)、计算公交车的实际运行时间t’：

t′＝t-t1；

所述步骤(2)中，公交车在该目标路段的平均速度

其中，t1为公交车在所述路段内的公交车站的停靠时间。

3.根据权利要求1或2所述的基于公交车辆位置里程的路况检测方法，其特征在于，所述步骤(1)的方案a中，还包括过滤异常位置数据的步骤：

(a1)、根据所计算的距离s_i，计算公交车在距离s_i所对应的路段内的运行速度v_i：

vi=siti]]>

(a2)、将v_i与阈值v_th做比较，查找出大于阈值v_th的异常速度，则认为所述异常速度所在路段的至少按照公交车运行方向位于后者的位置的定位数据获取出现了漂移，丢弃至少按照公交车运行方向位于后者的位置的定位数据。

4.根据权利要求3所述的基于公交车辆位置里程的路况检测方法，其特征在于，所述步骤(1)的方案a中，还包括对公交车位置的定位数据进行校正的步骤：

在公交车每经过一公交车站时，将该公交车站的实际位置数据对公交车在当前位置的定位数据做校正。

5.根据权利要求4所述的基于公交车辆位置里程的路况检测方法，其特征在于，所述步骤(1)的方案a中，还包括对公交车的里程数据进行校正的步骤：公交车在目标路段所经过的所有公交车站，以经过第一站时的里程数据作为基准里程，则后面每经过一个公交车站时，用当前公交车站与上一公交车站之间的实际距离对公交车的里程数据做校正。