[发明专利]一种转位卸料一体机

摘要

本发明涉及一种转位卸料一体机，包括拾取电机、减速器、下丝杠、下滑台、滑柱、下滑轨、升降缸、滑移托座、转位电机、上丝杠、上滑台、L型固定座、翻转电机、卸料电机、传动箱体、主动齿轮、从动齿轮和夹紧装置。本发明具有结构设计合理、自动化程度高和控制灵敏度高等优点，能在阀门密封性测试过程中自动实现转工位和卸料，替代传统人工手工作业方式，提高了密封性测试的效率，降低了工人的劳动强度，有助于实现批量化的密封性测试。

主权项

一种转位卸料一体机，包括拾取电机(1)、减速器(2)、下丝杠(3)、下滑台(5)、滑柱(6)、下滑轨(4)、升降缸(7)、滑移托座(8)、转位电机(10)、上丝杠(11)、上滑台(9)、L型固定座(12)、翻转电机(13)、卸料电机(14)、传动箱体(15)、主动齿轮(16)、从动齿轮(17)和夹紧装置，其特征在于：所述下滑轨(4)成对使用，所述减速器(2)固定在位于右侧的下滑轨(4)上，所述拾取电机(1)与减速器(2)相连，所述下丝杠(3)与下滑轨(4)相平行，所述下丝杠(3)的一端与下滑轨(4)通过轴承连接，所述下丝杠(3)的另一端与减速器(2)相连，所述下滑台(5)位于下滑轨(4)的正上方，所述下滑台(5)与下丝杠(3)间通过螺纹配合的方式连接，所述滑柱(6)固定在下滑台(5)的正下方，所述滑柱(6)对应与下滑轨(4)滑动配合，所述升降缸(7)对称安装在下滑台(5)的正上方，所述滑移托座(8)沿着垂直于下滑轨(4)的方向固定在升降缸(7)上，所述转位电机(10)固定在滑移托座(8)的左端，所述上丝杠(11)与下滑轨(4)相垂直，所述上丝杠(11)的一端与转位电机(10)相连，所述上丝杠(11)的另一端与滑移托座(8)间通过轴承相连，所述上滑台(9)位于滑移托座(8)的上方，所述上滑台(9)与滑移托座(8)间滑动配合，所述上滑台(9)的底部与上丝杠(11)通过螺纹配合的方式相连，所述传动箱体(15)固定在上滑台(9)的上端，所述卸料电机(14)安装在传动箱体(15)的下部，所述主动齿轮(16)、从动齿轮(17)位于传动箱体(15)内，所述主动齿轮(16)安装在卸料电机(14)上，所述L型固定座(12)位于传动箱体(15)的上方，所述从动齿轮(17)安装在L型固定座(12)的底部，所述主动齿轮(16)与从动齿轮(17)相啮合，所述翻转电机(13)沿着垂直于上丝杠(11)的方向水平固定在L型固定座(12)上，所述夹紧装置固定在翻转电机(13)的前端。