[发明专利]一种转位卸料一体机

说明书

技术领域

本发明涉及阀门检测技术领域，具体涉及一种转位卸料一体机。

背景技术

目前，随着阀门在市场上的需求量不断增加，阀门供应商也面临着巨大的生产压力，如何高效快速的生产出阀门成为了人们关注的焦点，主要是因为传统的生产检测设备的效率较低，如阀门的密封性测试设备，一次只能够测试一个阀门，且需要人工的翻转阀门以实现转工位，进而对阀门上通道、下通道的密封性分开检测，然而阀门较为笨重，工人的体力消耗较大，劳动强度大，使得密封检测的效率极低；在密封性测试完毕后，仍是通过人工搬运的方式卸料人力成本投入较大，无法实现批量化的密封性测试。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、自动化程度高的、控制灵敏度高的，能在阀门密封性测试过程中自动实现转工位和卸料的装置，即一种转位卸料一体机。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种转位卸料一体机，包括拾取电机、减速器、下丝杠、下滑台、滑柱、下滑轨、升降缸、滑移托座、转位电机、上丝杠、上滑台、L型固定座、翻转电机、卸料电机、传动箱体、主动齿轮、从动齿轮和夹紧装置，所述下滑轨成对使用，所述减速器固定在位于右侧的下滑轨上，所述拾取电机与减速器相连，所述下丝杠与下滑轨相平行，所述下丝杠的一端与下滑轨通过轴承连接，所述下丝杠的另一端与减速器相连，所述下滑台位于下滑轨的正上方，所述下滑台与下丝杠间通过螺纹配合的方式连接，所述滑柱固定在下滑台的正下方，所述滑柱对应与下滑轨滑动配合，所述升降缸对称安装在下滑台的正上方，所述滑移托座沿着垂直于下滑轨的方向固定在升降缸上，所述转位电机固定在滑移托座的左端，所述上丝杠与下滑轨相垂直，所述上丝杠的一端与转位电机相连，所述上丝杠的另一端与滑移托座间通过轴承相连，所述上滑台位于滑移托座的上方，所述上滑台与滑移托座间滑动配合，所述上滑台的底部与上丝杠通过螺纹配合的方式相连，所述传动箱体固定在上滑台的上端，所述卸料电机安装在传动箱体的下部，所述主动齿轮、从动齿轮位于传动箱体内，所述主动齿轮安装在卸料电机上，所述L型固定座位于传动箱体的上方，所述从动齿轮安装在L型固定座的底部，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述翻转电机沿着垂直于上丝杠的方向水平固定在L型固定座上，所述夹紧装置固定在翻转电机的前端。本发明利用拾取电机、升降缸、转位电机、卸料电机、翻转电机之间的相互配合，可实现四自由度的运动，灵活性高，在密封性测试的过程中，能够辅助外接的测试设备实现转工位处理，替代了人工转工位，自动化程度高，提高密封性测试的效率，并在密封性测试完后后需要进行卸料处理时，可与外接的存储设备相配合，自动实现卸料，替代了传统的人工卸料的方式，节省了人力，降低了工人的劳动强度。

所述夹紧装置包括工型梁、夹紧缸和夹爪，所述工型梁固定在翻转电机的前端，所述夹紧缸成对使用，所述夹紧缸对称分布在工型梁的上端和下端，所述所述夹紧缸对应与工型梁相铰接，所述夹爪的一端与工型梁相铰接，所述夹爪的中部分别对应与夹紧缸相铰接。待夹紧装置运动至阀门附近时，即可启动夹紧缸，使夹爪紧紧的夹在阀门的外圆面上，从而为转工位和卸料做准备。

所述夹爪的轮廓与阀门管道外圆轮廓相适应，以确保夹紧的牢固性。

本发明的有益效果体现在：本发明具有结构设计合理、自动化程度高和控制灵敏度高等优点，能在阀门密封性测试过程中自动实现转工位和卸料，替代传统人工手工作业方式，提高了密封性测试的效率，降低了工人的劳动强度，有助于实现批量化的密封性测试。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的右视图；

图2为图1的I局部放大图；

图3为本发明的立体图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。