[发明专利]一种转位卸料一体机

权利要求书

1.一种转位卸料一体机，包括拾取电机(1)、减速器(2)、下丝杠(3)、下滑台(5)、滑柱(6)、下滑轨(4)、升降缸(7)、滑移托座(8)、转位电机(10)、上丝杠(11)、上滑台(9)、L型固定座(12)、翻转电机(13)、卸料电机(14)、传动箱体(15)、主动齿轮(16)、从动齿轮(17)和夹紧装置，其特征在于：所述下滑轨(4)成对使用，所述减速器(2)固定在位于右侧的下滑轨(4)上，所述拾取电机(1)与减速器(2)相连，所述下丝杠(3)与下滑轨(4)相平行，所述下丝杠(3)的一端与下滑轨(4)通过轴承连接，所述下丝杠(3)的另一端与减速器(2)相连，所述下滑台(5)位于下滑轨(4)的正上方，所述下滑台(5)与下丝杠(3)间通过螺纹配合的方式连接，所述滑柱(6)固定在下滑台(5)的正下方，所述滑柱(6)对应与下滑轨(4)滑动配合，所述升降缸(7)对称安装在下滑台(5)的正上方，所述滑移托座(8)沿着垂直于下滑轨(4)的方向固定在升降缸(7)上，所述转位电机(10)固定在滑移托座(8)的左端，所述上丝杠(11)与下滑轨(4)相垂直，所述上丝杠(11)的一端与转位电机(10)相连，所述上丝杠(11)的另一端与滑移托座(8)间通过轴承相连，所述上滑台(9)位于滑移托座(8)的上方，所述上滑台(9)与滑移托座(8)间滑动配合，所述上滑台(9)的底部与上丝杠(11)通过螺纹配合的方式相连，所述传动箱体(15)固定在上滑台(9)的上端，所述卸料电机(14)安装在传动箱体(15)的下部，所述主动齿轮(16)、从动齿轮(17)位于传动箱体(15)内，所述主动齿轮(16)安装在卸料电机(14)上，所述L型固定座(12)位于传动箱体(15)的上方，所述从动齿轮(17)安装在L型固定座(12)的底部，所述主动齿轮(16)与从动齿轮(17)相啮合，所述翻转电机(13)沿着垂直于上丝杠(11)的方向水平固定在L型固定座(12)上，所述夹紧装置固定在翻转电机(13)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种转位卸料一体机，其特征在于：所述夹紧装置包括工型梁(18)、夹紧缸(19)和夹爪(20)，所述工型梁(18)固定在翻转电机(13)的前端，所述夹紧缸(19)成对使用，所述夹紧缸(19)对称分布在工型梁(18)的上端和下端，所述所述夹紧缸(19)对应与工型梁(18)相铰接，所述夹爪(20)的一端与工型梁(18)相铰接，所述夹爪(20)的中部分别对应与夹紧缸(19)相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种转位卸料一体机，其特征在于：所述夹爪(20)的轮廓与阀门管道外圆轮廓相适应。