[发明专利]自动导引运输车

摘要

本发明提供了一种自动导引运输车，包括车体，所述车体底部设有驱动轮，所述驱动轮的转轴连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制系统；所述车体底部还设有为万向轮的从动轮；所述自动导引运输车还包括导航装置，所述导航装置用于控制所述车体的运动路径；在所述驱动轮上侧，所述车体上还设有第一输送机构和第二输送机构，且所述第二输送机构位于所述第一输送机构的上侧。本发明所述的自动导引运输车，以提供一种能够提高工厂的输送生产效率，降低人工劳动强度及成本的自动导引运输车。

主权项

一种自动导引运输车，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)底部设有驱动轮(21)，所述驱动轮(21)的转轴连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制系统(3)；所述车体(1)底部还设有为万向轮的从动轮(22)；所述自动导引运输车还包括导航装置(4)，所述导航装置(4)用于控制所述车体(1)的运动路径；在所述驱动轮(21)上侧，所述车体(1)上还设有第一输送机构(51)和第二输送机构(52)，且所述第二输送机构(52)位于所述第一输送机构(51)的上侧；所述第二输送机构(52)与双层循环输送线中的上层输送线匹配工作，所述第一输送机构(51)与双层循环输送线中的下层输送线匹配工作；所述车体(1)前后两侧设有防撞梁(7)，且所述防撞梁(7)位于所述车体(1)底部外侧；所述车体(1)上设有行程开关(8)，所述防撞梁(7)通过内侧壁设置的伸缩臂(9)与所述行程开关(8)匹配连接，所述防撞梁通过所述行程开关控制所述自动导引运输车的运行和停止；所述伸缩臂(9)包括弹簧(91)，所述弹簧(91)一端与所述防撞梁(7)固定连接、另一端与套管(92)固定连接；所述套管(92)固定在所述车体(1)上；所述伸缩臂(9)还包括穿设在所述弹簧(91)和套管(92)中的固定杆(93)，所述固定杆(93)一端与所述防撞梁(7)固定连接、另一端为自由端；所述固定杆(93)的自由端与所述行程开关(8)可触碰式匹配连接。