[发明专利]自动导引运输车

权利要求书

1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)底部设有驱动轮(21)，所述驱动轮(21)的转轴连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制系统(3)；所述车体(1)底部还设有为万向轮的从动轮(22)；

所述自动导引运输车还包括导航装置(4)，所述导航装置(4)用于控制所述车体(1)的运动路径；

在所述驱动轮(21)上侧，所述车体(1)上还设有第一输送机构(51)和第二输送机构(52)，且所述第二输送机构(52)位于所述第一输送机构(51)的上侧；

所述第二输送机构(52)与双层循环输送线中的上层输送线匹配工作，所述第一输送机构(51)与双层循环输送线中的下层输送线匹配工作；

所述车体(1)前后两侧设有防撞梁(7)，且所述防撞梁(7)位于所述车体(1)底部外侧；

所述车体(1)上设有行程开关(8)，所述防撞梁(7)通过内侧壁设置的伸缩臂(9)与所述行程开关(8)匹配连接，所述防撞梁通过所述行程开关控制所述自动导引运输车的运行和停止；

所述伸缩臂(9)包括弹簧(91)，所述弹簧(91)一端与所述防撞梁(7)固定连接、另一端与套管(92)固定连接；所述套管(92)固定在所述车体(1)上；

所述伸缩臂(9)还包括穿设在所述弹簧(91)和套管(92)中的固定杆(93)，所述固定杆(93)一端与所述防撞梁(7)固定连接、另一端为自由端；

所述固定杆(93)的自由端与所述行程开关(8)可触碰式匹配连接。

2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述车体(1)包括方管构成的车体框架(11)，以及位于所述车体框架(11)上的车壳(12)，所述车壳(12)由钢板制成；

所述车体(1)对应所述第一输送机构(51)和第二输送机构(52)的对接侧为敞口设置。

3.根据权利要求2所述的自动导引运输车，其特征在于，所述导航装置(4)包括位于所述车体(1)上的磁性传感器(41)以及位于所述车体(1)下部的磁带导轨(42)；所述磁性传感器(41)与所述控制系统(3)连接，且所述磁带导轨(42)上设有转向和直行信息，以及位置识别信息。

4.根据权利要求3所述的自动导引运输车，其特征在于，所述第一输送机构(51)、第二输送机构(52)均包括多个平行、等距设置的辊筒，所述辊筒的转轴与所述驱动装置连接；

所述第一输送机构(51)和第二输送机构(52)与所述对接侧相对的同侧端设有挡板(6)；且所述第一输送机构(51)和第二输送机构(52)的运输方向相反。

5.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述车体(1)的前后两侧还设有激光扫描仪(10)；

所述激光扫描仪(10)与所述控制系统(3)连接，且所述激光扫描仪(10)位于所述防撞梁(7)的上侧。

6.根据权利要求5所述的自动导引运输车，其特征在于，所述控制系统(3)包括控制面板(31)，所述控制面板(31)上设有显示触摸屏(311)、操作按钮(312)和设备接口(313)；

所述驱动装置为电机；所述车体(1)上还设有第一急停按钮(111)和第二急停按钮(112)；所述第一急停按钮(111)能够切断所述驱动装置与所述驱动轮(21)之间的连接；所述第二急停按钮(112)能够切断所述驱动装置与所述第一、第二输送机构(51、52)之间的连接。

7.根据权利要求6所述的自动导引运输车，其特征在于，所述车体(1)上还设有与所述控制系统(3)连接的指示装置(15)；

所述指示装置(15)包括至少三种颜色的指示灯。

8.根据权利要求7所述的自动导引运输车，其特征在于，所述车体(1)顶部设有用于搬运所述车体(1)的吊环(13)；所述第二输送机构(52)下侧设有物料回收箱(14)；

所述驱动轮(21)和从动轮(22)位于所述回收箱(14)的两侧。