[发明专利]自动导引运输车

说明书

技术领域

本发明涉及工厂物流搬运技术领域，特别涉及一种自动导引运输车。

背景技术

目前，工厂物流搬运中，物料从配料区到生产线体的输送线的搬运，通常依靠的是物料车与人工电瓶车的配合完成。

具体地，物流配送人员将装满物料或物料箱的物料车与电瓶车人工对接，从而通过人工电瓶车拖动物料车，将物料或物料箱从配料区运送至输送线；待抵达输送线后，物流配送人员和/或线体装配人员，将物料或物料箱人工搬运放置在生产线体的输送线上，使之随生产线体运动。同时，待物料车中的物料全部搬运完成后，物流配送人员再将空物料车与电瓶车人工对接，从而使空物料车抵达配料区，以便配料人员再次进行装配。从而以此循环，以完成整个生产车间的物料的输送搬运。

然而，在上述工厂物流搬运中，主要通过人工参与搬运，从而实现物料在配料区与生产线体的输送线之间的输送的，因此，工厂的输送生产效率较低，且人工劳动强度较大、人工劳动的成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种自动导引运输车，以提供一种能够提高工厂的输送生产效率，降低人工劳动强度及成本的自动导引运输车。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动导引运输车，包括车体(1)，所述车体(1)底部设有驱动轮(21)，所述驱动轮(21)的转轴连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制系统(3)；所述车体(1)底部还设有为万向轮的从动轮(22)；所述自动导引运输车还包括导航装置(4)，所述导航装置(4)用于控制所述车体(1)的运动路径；在所述驱动轮(21)上侧，所述车体(1)上还设有第一输送机构(51)和第二输送机构(52)，且所述第二输送机构(52)位于所述第一输送机构(51)的上侧。

其中，所述车体(1)包括方管构成的车体框架(11)，以及位于所述车体框架(11)上的车壳(12)，所述车壳(12)由钢板制成；所述车体(1)对应所述第一输送机构(51)和第二输送机构(52)的对接侧为敞口设置。

具体地，所述导航装置(4)包括位于所述车体(1)上的磁性传感器(41)以及位于所述车体(1)下部的磁带导轨(42)；所述磁性传感器(41)与所述控制系统(3)连接，且所述磁带导轨(42)上设有转向和直行信息，以及位置识别信息。

进一步地，所述第一输送机构(51)、第二输送机构(52)均包括多个平行、等距设置的辊筒，所述辊筒的转轴与所述驱动装置连接；所述第一输送机构(51)和第二输送机构(52)与所述对接侧相对的同侧端设有挡板(6)；且所述第一输送机构(51)和第二输送机构(52)的运输方向相反。

优选地，所述车体(1)前后两侧设有防撞梁(7)，且所述防撞梁(7)位于所述车体(1)底部外侧；所述车体(1)上设有行程开关(8)，所述防撞梁(7)通过内侧壁设置的伸缩臂(9)与所述行程开关(8)匹配连接。

实际应用时，所述伸缩臂(9)包括弹簧(91)，所述弹簧(91)一端与所述防撞梁(7)固定连接、另一端与套管(92)固定连接；所述套管(92)固定在所述车体(1)上；所述伸缩臂(9)还包括穿设在所述弹簧(91)和套管(92)中的固定杆(93)，所述固定杆(93)一端与所述防撞梁(7)固定连接、另一端为自由端；所述固定杆(93)的自由端与所述行程开关(8)可触碰式匹配连接。

其中，所述车体(1)的前后两侧还设有激光扫描仪(10)；所述激光扫描仪(10)与所述控制系统(3)连接，且所述激光扫描仪(10)位于所述防撞梁(7)的上侧。

具体地，所述控制系统(3)包括控制面板(31)，所述控制面板(31)上设有显示触摸屏(311)、操作按钮(312)和设备接口(313)；所述驱动装置为电机；所述车体(1)上还设有第一急停按钮(111)和第二急停按钮(112)；所述第一急停按钮(111)能够切断所述驱动装置与所述驱动轮(21)之间的连接；所述第二急停按钮(112)能够切断所述驱动装置与所述第一、第二输送机构(51、52)之间的连接。

进一步地，所述车体(1)上还设有与所述控制系统(3)连接的指示装置(15)；所述指示装置(15)包括至少三种颜色的指示灯。

优选地，所述车体(1)顶部设有用于搬运所述车体(1)的吊环(13)；所述第二输送机构(52)下侧设有物料回收箱(14)；所述驱动轮(21)和从动轮(22)位于所述回收箱(14)的两侧。

相对于现有技术，本发明所述的自动导引运输车具有以下优势：