[发明专利]固定壁障调节装置及其动态补偿方法

摘要

本发明提供了一种固定壁障调节装置，包括支撑装置；x方向的第一调节机构，所述第一调节机构包括第一直线导轨、第一滑块、第一丝杆和第一电机；z方向的第二调节机构，所述第二调节机构包括第二直线导轨、第二滑块、第二丝杆和第二电机；挂钩横梁，所述挂钩横梁固定在所述支撑装置的底板上；挂钩，其两端分别挂接在固定壁障及所述挂钩横梁上；控制系统，其分别与所述第一电机、第二电机和传感器连接。所述调节装置通过机电控制的方式实现固定壁障在水平方向和垂直方向上移动，固定壁障安装准确，定位的一步到位，定位精度可达到0.5mm。此外，所述调节装置还通过动态补偿方法实现了挂钩每次挂在挂钩横梁上的位置相同。

主权项

一种固定壁障调节装置，其特征在于，包括：支撑装置，所述支撑装置分别与x方向的第一调节机构及z方向的第二调节机构连接；x方向的第一调节机构，所述第一调节机构包括第一直线导轨、第一滑块、第一丝杆和第一电机，所述第一电机与第一丝杆同轴设置，所述第一电机与第一丝杆的一端连接，所述第一直线导轨与第一丝杆平行，并设置在所述第一丝杆的周侧，所述第一滑块与所述第一直线导轨滑动连接；z方向的第二调节机构，所述第二调节机构包括第二直线导轨、第二滑块、第二丝杆、第二电机、第二减速机和同步带，所述支撑装置的底板与所述第一滑块固定连接，并与所述第一丝杆螺纹连接，所述第二直线导轨、第二丝杆和第二电机均竖直设置且平行设置，所述第二滑块与所述第二直线导轨滑动连接，所述支撑装置与所述第二滑块固定连接，并与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二电机通过第二减速机与所述第二丝杆连接，所述第二减速机远离第二电机的一端通过所述同步带与第二丝杆连接；挂钩横梁，所述挂钩横梁固定在所述支撑装置的底板上，并具有伸出所述支撑装置底板的两端；挂钩，所述挂钩包括第一挂钩和第二挂钩，所述第一挂钩和第二挂钩的上端分别挂接在所述挂钩横梁上，下端固定在所述固定壁障上；控制系统，所述控制系统分别与所述第一电机、第二电机和传感器电信连接；所述固定壁障调节装置还包括传感器，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器均固定在所述支撑装置的侧板上，所述第一传感器靠近所述挂钩横梁的一端并用于测量第一挂钩与挂钩横梁中间部分的距离A，所述第二传感器靠近所述挂钩横梁的另一端并用于测量第二挂钩与挂钩横梁中间部分的距离B，其中，如果A=B，初始状态的第一调节机构保持静止 ，如果A<B，第一调节机构向远离第一传感器的方向移动 (A‑B)/2的位移，如果A>B，第一调节机构向远离第二传感器的方向移动（A‑B)/2的位移。