[发明专利]车联网系统中行人定位系统、方法和相关设备

摘要

本发明公开了一种车联网系统中行人定位系统、方法和相关设备，用以在卫星定位系统失效后，连续准确定位行人位置。其中，车联网系统中行人定位系统，包括云服务器用于接收行人手持终端和至少一个无线节点在相同的上报时间点分别上报的第一定位信息和第二定位信息；根据当前计算时刻和上一计算时刻之间包含的上报时间点接收到的第一定位信息和第二定位信息以及上一计算时刻确定出的行人位置的概率密度确定当前计算时刻的行人位置；行人手持终端用于确定卫星定位系统失效时广播发送卫星定位失效标识；以及向云服务器上报第一定位信息；无线节点，用于在接收到行人手持终端发送的卫星定位失效标识之后，向云服务器上报第二定位信息。

主权项

一种车联网系统中行人定位系统，所述车联网系统包括云服务器、行人手持终端和至少一个无线节点，其特征在于，云服务器，用于接收行人手持终端和至少一个无线节点在所述手持终端的卫星定位系统失效之后在相同的上报时间点分别上报的第一定位信息和第二定位信息；根据当前计算时刻和上一计算时刻之间包含的上报时间点接收到的第一定位信息和第二定位信息以及上一计算时刻确定出的行人位置的概率密度确定当前计算时刻的行人位置；行人手持终端，用于确定卫星定位系统失效时，广播发送卫星定位失效标识；以及按照与无线节点约定的上报时间点向所述云服务器上报第一定位信息；无线节点，用于在接收到所述行人手持终端发送的卫星定位失效标识之后，按照与所述行人手持终端约定的上报时间点向所述云服务器上报第二定位信息。