[发明专利]输送系统及其输送方法

摘要

本发明提出了一种输送系统，包括链挂输送线、皮带输送线、控制模组和机械手。皮带输送线包括第一皮带输送带、第一定位组件和多个第一皮带托盘、第二皮带输送带、第二定位组件和多个第二皮带托盘；链挂输送线包括链挂输送带、链挂定位组件和多个第一链挂托盘。第一皮带输送带和第二皮带输送带分别用于输送第一皮带托盘和第二皮带托盘；第一定位组件、第二定位组件分别用于感测第一皮带托盘、第二皮带托盘，并向控制模组发出来料信号；来料信号包括位置信号与类别信号。控制模组用于接收来料信号并控制机械手抓取和释放物料。该输送系统能定位来料，自动完成物料的衔接输送。本发明同时还提供了一种输送方法。

主权项

一种输送系统，包括链挂输送线和皮带输送线，其特征在于：该输送系统还包括控制模组和机械手，该皮带输送线包括第一皮带输送带、第一定位组件和多个第一皮带托盘、第二皮带输送带、第二定位组件和多个第二皮带托盘；该链挂输送线包括链挂输送带、链挂定位组件、多个第一链挂托盘与多个第二链挂托盘；该第一皮带输送带与该第二皮带输送带分别用于输送该第一皮带托盘和该第二皮带托盘，该第一皮带托盘与该第二皮带托盘用于运载物料，该第一定位组件与该第二定位组件分别用于感测该第一皮带托盘、该第二皮带托盘到达一预定位置，该第一定位组件、该第二定位组件及该链挂定位组件向该控制模组发出来料信号，该来料信号包括该第一皮带托盘、该第二皮带托盘、该第一链挂托盘及该第二链挂托盘的位置信号与类别信号；该控制模组用于接收该来料信号并控制该机械手抓取和释放物料。