[发明专利]输送系统及其输送方法

说明书

技术领域

本发明涉及输送技术领域，尤其涉及一种不同输送线之间物料衔接的输送系统及其输送方法。

背景技术

在现代工业的生产过程中，为了实现不同输送线之间的物料运输，一种方法为利用人力搬运，这种方法效率低下且浪费人力；另一种方法是先将两个输送线的输送速度调整相同，再用过渡机构进行衔接输送，这种方法较为繁琐。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种自动化程度较高、效率较高的输送系统及其输送方法。

一种输送系统，包括链挂输送线和皮带输送线，输送系统还包括控制模组和机械手。皮带输送线包括第一皮带输送带、第一定位组件和多个第一皮带托盘、第二皮带输送带、第二定位组件和多个第二皮带托盘；链挂输送线包括链挂输送带、链挂定位组件、多个第一链挂托盘与多个第二链挂托盘。第一皮带输送带与该第二皮带输送带分别用于输送第一皮带托盘和第二皮带托盘，第一皮带托盘与第二皮带托盘用于运载物料，第一定位组件与第二定位组件分别用于感测该第一皮带托盘、第二皮带托盘到达一预定位置，第一定位组件、第二定位组件及链挂定位组件向控制模组发出来料信号，该来料信号包括该第一皮带托盘、该第二皮带托盘、该第一链挂托盘及该第二链挂托盘的位置信号与类别信号。该控制模组用于接收来料信号并控制该机械手抓取和释放物料。

一种输送方法，包括上料方法，该上料方法包括以下步骤：

机械手初始化并开始运行；

第一皮带输送线中的第一定位组件感测第一皮带托盘，并发出第一来料信号；

控制模组接收第一来料信号并向该机械手发出控制信号；

该机械手抓取第一皮带托盘中的物料；

链挂定位组件感测第一链挂托盘，并发出链挂线来料信号；

控制模组接收链挂线来料信号并向机械手发出控制信号；

该机械手向第一链挂托盘释放物料，完成上料；该输送方法还包括下料方法，该下料方法包括以下步骤：

机械手初始化并启动；

链挂线启动；

链挂定位组件感测第一链挂托盘或第二链挂托盘，并发出链挂线来料信号，链挂线来料信号包括托盘的类别信号；

控制模组接收该来料信号并发出控制信号给机械手；

机械手抓取物料，并识别该类别信号；

机械手依据该类别信号将物料放入第一皮带输送线或第二皮带输送线；

机械手复位，完成下料。

上述输送系统包括链挂输送线、皮带输送线、控制模组和机械手，链挂输送线和皮带输送线均包括定位组件，可精准感测来料，并利用机械手完成物料在链挂输送线和皮带输送线之间的衔接运输。上述输送系统能自动完成物料的在两个不同的输送线之间的衔接输送，简单高效，上述输送方法实现了物料的自动化运输。

附图说明

图1是本发明一种实施方式中输送系统的方块图。

图2是本发明的输送方法之上料方法的流程图。

图3是本发明的输送方法之下料方法的流程图。

主要元件符号说明