[发明专利]雷达杂波区域新建系统航迹处理方法

摘要

本发明公开了一种在边扫描边跟踪体制的雷达系统中，在雷达杂波区新建临时航迹转换为确认航迹的有效处理方案，该方案通过设计漏检检测准则、线性起始准则、速度稳定性准则、速度最大最小准则等，在满足上述多种准则的情况下，将临时航迹转换为确认航迹输出，可以有效的避免了杂波区虚假航迹的生成，提高了新建系统航迹的准确性。

主权项

一种在雷达杂波区域新建系统航迹的设计方案，采用C/C++语言实现，在Windows、Linux、Vxworks等多种平台应用，主要包括： （1）漏检准则设计在满足以下三种点迹报告漏检的情况下，均可以进入后续的检测判断：情况1：连续3个周期均有关联点迹报告（现在常规方法）情况2：连续5周期内，中间有一个周期漏报情况3：连续6个周期内，有2个周期漏点报告或：或：（2）线性规则设计：所有关联点迹报告（t,X,Y）,（其中t为报告时间，X,Y为报告的二维位置坐标）均在一条射线上，即：由两个时刻报告的关联点迹（t1,X1，Y1）,(t2,X2，Y2)，就构成了一条射线， 射线起点（X1，Y1）,并指向(X2，Y2)方向，该射线方程为：，后续点迹报告（ti,Xi，Yi）应落在该射线上或与该射线有很小的误差，如图3所示（3）速度稳定性规则设计起始关联点迹报告所形成的目标航速和航向均稳定，即前后两次计算的航速变化量小于前次航速的10%，航向变化量小于5%（4）速度最大最小准则设计起始速度值满足雷达应用环境中目标的最小速度和最大速度，这里的最大速度和最小速度是根据应用不同设置的参数，如对空监视雷达，空中正常飞行目标最小速度应大于80米/秒，最大速度可以设定为音速340米/秒或根据监视场景不同调整；而对地监视雷达，最小速度可以设置为0，最大速度可以设置为40米/秒。