[发明专利]雷达杂波区域新建系统航迹处理方法

说明书

技术领域

本发明一般涉及边扫描边跟踪体制TWS(Track-While-Scan)雷达数据处理领域，特别在雷达杂波区域，新建系统航迹的时候。本发明给出了一种有效的在雷达杂波区新建系统航迹的方案，该方案相比于传统采用连续3个周期报告新建系统航迹来说，可以有效的避免虚假航迹的出现。

背景技术

现代雷达系统的主要功能就是发现目标和跟踪目标，在TWS雷达系统中，通常要求监视和跟踪大量的目标（超过100批次），在雷达信息处理的过程中，需要将每个雷达扫描周期，信号处理判定的目标点迹报告，根据一定的处理规则新建临时系统航迹，或用点迹报告更新已经存在的系统航迹。

在目前可以看到的信息处理系统中，对不能与已存在系统航迹关联的点迹报告，就要生成临时航迹，并且在连续3个周期都有新的报告更新该临时航迹时，就将该临时航迹转换为确认航迹，作为一个真实目标航迹输出，如图1所示。这种处理方式对处于雷达无杂波区域的目标时，是非常有效的，但对于杂波比较明显的情况下，因为雷达杂波的原因，很容易出现连续3个周期都有报告更新的情况，从而造成新建的大量临时航迹转换为确认航迹输出，即出现大量的虚假航迹报告，影响后续使用。

针对雷达杂波区，未能与已存在航迹进行关联的点迹报告，生成临时航迹，而后依靠连续3个周期更新的规则，将其转换成确认航迹，造成大量虚假航迹的情况，本发明设计了一种有效的临时航迹到确认航迹的转换方法，解决了连续3个周期更新就转换成确认航迹这种方法所出现的大量虚假航迹的缺陷。

发明内容

本发明主要涉及在雷达杂波区域，为避免出现虚假航迹，新建的临时航迹转换成确认航迹的技术实施方案，不同于常规处理方法中只要连续3个周期有关联点迹报告后就将临时航迹转换为确认航迹输出，本发明设计的雷达杂波区由临时航迹转换为确认航迹输出的过程包括以下内容，详细处理流程参见图2所示。

（1）漏检准则设计

在满足以下三种点迹报告漏检的情况下，均可以进入后续的检测判断。

情况1：连续3个周期均有关联点迹报告（现在常规方法），如下表。

情况2：连续5周期内，中间有一个周期漏报，如下表。

情况3：连续6个周期内，有2个周期漏点报告，如下表：

。

或：

。

或：

。

（2）线性起始规则设计：

所有关联点迹报告（t,X,Y）,（其中t为报告时间，X,Y为报告的二维位置坐标）均在一条射线上，即：由两个时刻报告的关联点迹（t1,X1，Y1）,(t2,X2，Y2)，就构成了一条射线， 射线起点（X1，Y1）,并指向(X2，Y2)方向，该射线方程为：，后续点迹报告（ti,Xi，Yi）应落在该射线上或与该射线有很小的误差，如图3所示。

（3）速度稳定性规则设计

起始关联点迹报告所形成的目标航速和航向均稳定，即前后两次计算的航速变化量小于前次航速的10%，航向变化量小于5%。以规则（1）情况2连续5个周期中，中间一个周期漏报为例，速度稳定性规则判断如下。

航速：，，分别为第2、4、5报告周期后计算的航速，其中：

       

       

        T为雷达报告间隔周期（天线扫描周期）。

航向：，，分别为第2、4、5报告周期后计算的航向。

速度稳定性需满足：

10%，10%，5%，5%。

（4）速度最大最小准则设计

起始速度值满足雷达应用环境中目标的最小速度和最大速度。这里的最大速度和最小速度是根据应用不同设置的参数，如对空监视雷达，空中正常飞行目标最小速度应大于80米/秒，最大速度可以设定为音速340米/秒或根据监视场景不同调整；而对地监视雷达，最小速度可以设置为0，最大速度可以设置为40米/秒。

附图说明

图1是现有新建系统航迹处理流程示意图。

图2是本发明提出的新建系统航迹处理流程示意图。

图3是线性规则设计示意图。

具体实施方式

（1）软件设计和开发环境

本发明涉及的雷达杂波区新建系统航迹设计和开发环境如下：

操作系统：Windows XP及以上版本、Linux、VxWorks等；

软件编译环境：C/C++编译器。

（2）雷达杂波区新建航迹的实施流程