[发明专利]雷达杂波区域新建系统航迹处理方法

权利要求书

1.一种在雷达杂波区域新建系统航迹的设计方案，采用C/C++语言实现，在Windows、Linux、Vxworks等多种平台应用，主要包括： 

（1）漏检准则设计

在满足以下三种点迹报告漏检的情况下，均可以进入后续的检测判断：

情况1：连续3个周期均有关联点迹报告（现在常规方法）

情况2：连续5周期内，中间有一个周期漏报

情况3：连续6个周期内，有2个周期漏点报告

或：

或：

（2）线性规则设计：

所有关联点迹报告（t,X,Y）,（其中t为报告时间，X,Y为报告的二维位置坐标）均在一条射线上，即：由两个时刻报告的关联点迹（t1,X1，Y1）,(t2,X2，Y2)，就构成了一条射线， 射线起点（X1，Y1）,并指向(X2，Y2)方向，该射线方程为：，后续点迹报告（ti,Xi，Yi）应落在该射线上或与该射线有很小的误差，如图3所示

（3）速度稳定性规则设计

起始关联点迹报告所形成的目标航速和航向均稳定，即前后两次计算的航速变化量小于前次航速的10%，航向变化量小于5%

（4）速度最大最小准则设计

起始速度值满足雷达应用环境中目标的最小速度和最大速度，这里的最大速度和最小速度是根据应用不同设置的参数，如对空监视雷达，空中正常飞行目标最小速度应大于80米/秒，最大速度可以设定为音速340米/秒或根据监视场景不同调整；而对地监视雷达，最小速度可以设置为0，最大速度可以设置为40米/秒。