[发明专利]纤维机械

摘要

一种纤维机械，从单元编号23号的纺织单元(2)和优先顺序比其低的单元编号1号的纺织单元(2)分别发出作业请求。而且，第2接纱台车(3b)以无法自行状态使行进停止在与第1接纱台车(3a)的从当前位置到单元编号23号的纺织单元(2)的行进路径发生干涉、且不与第1接纱台车(3a)的从当前位置到单元编号1号的纺织单元(2)的行进路径发生干涉的位置上。在该情况下，行进控制部(49)使第1接纱台车(3a)行进至单元编号1号的纺织单元(2)。

主权项

一种纤维机械，设有：多个纱线处理单元，其分别进行纱线处理；和作业台车，其将多个所述纱线处理单元的全部或一部分作为担当范围，根据来自该担当范围中的纱线处理单元的作业请求，而行进至该纱线处理单元并进行作业，所述纤维机械的特征在于，作为所述作业台车，至少设有第1作业台车和第2作业台车，该纤维机械具有行进控制部，该行进控制部当在所述第1作业台车的担当范围中从第1纱线处理单元、和优先顺序比所述第1纱线处理单元低的第2纱线处理单元发出作业请求时，在所述第2作业台车以无法自行状态使行进停止于与所述第1作业台车的从当前位置到所述第1纱线处理单元的行进路径发生干涉、且不与所述第1作业台车的从当前位置到所述第2纱线处理单元的行进路径发生干涉的位置上的情况下，使所述第1作业台车行进至所述第2纱线处理单元。