[发明专利]纤维机械

说明书

技术领域

本发明涉及在具有多台作业台车的纤维机械中对该作业台车的行进控制。

背景技术

作业台车构成为能够在多个纱线处理单元之间行进，行进至作业对象的纱线处理单元的位置并对该作业对象的纱线处理单元进行规定作业。具有这样的作业台车的纤维机械在例如日本特开2005-330596号公报及日本特开2013-67886号公报中有所记载。

在日本特开2005-330596号公报及日本特开2013-67886号公报中，记载了纤维机械具有多台接纱台车的结构。在日本特开2005-330596号公报中，记载了以不妨碍相邻的接纱台车的方式使各接纱台车适当退避移动的结构(0049段)。另外，在日本特开2005-330596号公报中，记载了在各接纱台车上具有防碰撞传感器的结构。接纱台车在通过防碰撞传感器检测到其他接纱台车的情况下，停止行进或暂且退避(日本特开2005-330596号公报的0063段、图3的S109)。根据该结构，能够防止其他接纱台车与停止行进的接纱台车碰撞。

在日本特开2013-67886号公报中记载了如下结构：在发出接纱请求的纺织单元(接纱请求单元)中，选择存在于最近位置上的纺织单元来作为接纱作业的对象(0056段)。这样，在存在有多个接纱请求单元的情况下，接纱台车在选择了最优先的单元后，行进至该最优先的单元。而且，在完成对该最优先单元的接纱作业的情况下，接纱台车对剩余接纱请求单元同样地进行接纱作业。这样，以往的接纱台车构成为基本上依照优先顺序来进行接纱作业。

接纱台车可能存在因异常停止或电源切断等而停止行进的情况。这种状态下的接纱台车无法通过自身力量行进，因此称为“无法自行”状态。无法自行状态下的接纱台车不能进行专利文献1所记载那样的退避移动。因此，以无法自行状态停止的接纱台车可能在其他接纱台车行进时成为障碍。

在此，为了便于说明，考虑纤维机械具有第1接纱台车和第2接纱台车的情况。例如，假设第2接纱台车以无法自行状态使行进停止在会与第1接纱台车行进至接纱请求单元的路径发生干涉的位置上。该情况下，由于第2接纱台车成为障碍，所以第1接纱台车无法到达接纱请求单元。因此，第1接纱台车无法完成对所述接纱请求单元的接纱作业。

另外，如上所述，以往的接纱台车构成为依照优先顺序来进行接纱作业。也就是说，接纱台车只有在完成了对最优先的接纱请求单元的接纱作业之后，才会进行对剩余接纱请求单元的接纱作业。因此，在第1接纱台车无法到达最优先的接纱请求单元的情况下，该第1接纱台车也无法对剩余接纱请求单元进行接纱作业。

如上述那样，具有如下问题：若第2接纱台车以无法自行状态使行进停止在与第1接纱台车的行进路径发生干涉的位置上，则基于第1接纱台车进行的接纱作业也会停滞，导致纤维机械整体的作业效率降低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种纤维机械的结构，在具有多台作业台车的纤维机械中，即使某一个作业台车以无法自行状态停止行进，剩余作业台车也能够恰当地继续作业。

根据发明观点，提供一种纤维机械，设有：

多个纱线处理单元，其分别进行纱线处理；和

作业台车，其将多个所述纱线处理单元的全部或一部分作为担当范围，根据来自该担当范围中的纱线处理单元的作业请求，而行进至该纱线处理单元并进行作业，

作为所述作业台车，至少设有第1作业台车和第2作业台车，

该纤维机械具有行进控制部，该行进控制部当在所述第1作业台车的担当范围中从第1纱线处理单元、和优先顺序比所述第1纱线处理单元低的第2纱线处理单元发出作业请求时，在所述第2作业台车以无法自行的状态使行进停止在与所述第1作业台车的从当前位置到所述第1纱线处理单元的行进路径发生干涉、且不与所述第1作业台车的从当前位置到所述第2纱线处理单元的行进路径发生干涉的位置上的情况下，使所述第1作业台车行进至所述第2纱线处理单元。

即，在第2作业台车以无法自行状态停止行进的情况下，该第2作业台车会成为障碍，因此，具有第1作业台车无法到达第1纱线处理单元的情况。因此，放弃使第1作业台车行进至第1纱线处理单元，而使第1作业台车行进至优先顺序比第1纱线处理单元低的第2纱线处理单元。由此，第1作业台车能够进行对第2纱线处理单元的作业，因此，能够将纤维机械整体的效率降低抑制在最小限度。