[发明专利]纤维机械

权利要求书

1.一种纤维机械，设有：

多个纱线处理单元，其分别进行纱线处理；和

作业台车，其将多个所述纱线处理单元的全部或一部分作为担当范围，根据来自该担当范围中的纱线处理单元的作业请求，而行进至该纱线处理单元并进行作业，所述纤维机械的特征在于，

作为所述作业台车，至少设有第1作业台车和第2作业台车，

该纤维机械具有行进控制部，该行进控制部当在所述第1作业台车的担当范围中从第1纱线处理单元、和优先顺序比所述第1纱线处理单元低的第2纱线处理单元发出作业请求时，在所述第2作业台车以无法自行状态使行进停止于与所述第1作业台车的从当前位置到所述第1纱线处理单元的行进路径发生干涉、且不与所述第1作业台车的从当前位置到所述第2纱线处理单元的行进路径发生干涉的位置上的情况下，使所述第1作业台车行进至所述第2纱线处理单元。

2.根据权利要求1所述的纤维机械，其特征在于，

具有检测所述第2作业台车是否处于无法自行状态的状态获取部，

在所述第2作业台车处于无法自行状态的情况下，所述行进控制部使所述第1作业台车行进至在行进允许范围内优先顺序最高的纱线处理单元，其中，该行进允许范围为所述第1作业台车的担当范围内的、所述第1作业台车能够不与所述第2作业台车发生干涉地行进的范围。

3.根据权利要求2所述的纤维机械，其特征在于，

所述第1作业台车具有所述状态获取部和所述行进控制部。

4.根据权利要求2或3所述的纤维机械，其特征在于，

在所述第1作业台车结束对所述第2纱线处理单元的作业后，所述行进控制部在所述第2作业台车处于无法自行状态的期间，仍使所述第1作业台车行进至在所述行进允许范围内优先顺序最高的纱线处理单元。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的纤维机械，其特征在于，

所述第1作业台车具有检测所述第2作业台车的接近的防碰撞传感器，在所述防碰撞传感器检测到所述第2作业台车的情况下，所述行进控制部使所述第1作业台车的行进暂且停止或减速。

6.根据权利要求5所述的纤维机械，其特征在于，

具有检测所述第1作业台车的当前位置的位置检测部，

所述行进控制部基于在所述防碰撞传感器检测到所述第2作业台车时所述位置检测部所检测到的所述第1作业台车的当前位置，来设定该第1作业台车的行进允许范围。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的纤维机械，其特征在于，

在所述状态获取部检测到所述第2作业台车处于能够自行状态的情况下，所述行进控制部使所述第1作业台车能够在其担当范围的整个区域内行进。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的纤维机械，其特征在于，

所述行进控制部具有受理部，该受理部受理以使所述第1作业台车能够在其担当范围的整个区域内行进的方式进行指示的操作。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的纤维机械，其特征在于，

多个所述纱线处理单元分别具有：

生成纱线的纺织装置；和

将由所述纺织装置生成的所述纱线卷绕来形成卷装的卷绕装置。

10.根据权利要求9所述的纤维机械，其特征在于，

所述作业台车是接纱台车，所述接纱台车在所述纱线的连续状态断开的情况下，进行将由所述纺织装置生成的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线连接的接纱作业。