[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201410540206.3 | 申请日： | 2014-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN104552338B | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 川濑哲也;星野真吾 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;尹文会 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人。该机器人的一个方式的特征在于具备：形成有开口部的壳体；盖部，其以能够取下的方式设置于壳体，并对开口部的至少一部分进行封闭；装卸部，其设置于盖部上的壳体的开口部侧，用于装卸更换部件；以及保持机构，在将盖部从壳体取下时，该保持机构能够将盖部保持于壳体。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，具备：形成有开口部的壳体；盖部，其以能够取下的方式设置于所述壳体，并且对所述开口部的至少一部分进行封闭；装卸部，其设置于所述盖部上的所述壳体的所述开口部侧，用于装卸更换部件；以及保持机构，在将所述盖部从所述壳体取下时，该保持机构能够将所述盖部保持于所述壳体，所述保持机构包括形成于所述盖部的切口部以及形成所述开口部且与所述切口部咬合的咬合部，所述保持机构还包括夹持部，在所述切口部与所述咬合部咬合时，该夹持部在比所述咬合部位于所述盖部侧的位置夹持所述盖部。
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