[发明专利]机器人

说明书

本发明涉及机器人。该机器人的一个方式的特征在于具备：形成有开口部的壳体；盖部，其以能够取下的方式设置于壳体，并对开口部的至少一部分进行封闭；装卸部，其设置于盖部上的壳体的开口部侧，用于装卸更换部件；以及保持机构，在将盖部从壳体取下时，该保持机构能够将盖部保持于壳体。

技术领域

本发明涉及机器人。

背景技术

例如，在专利文献1所述的机器人中，多数情况下，在基座、臂的内部设有电池等需要更换的部件。

专利文献1：日本特开2012－254525号公报

为了更换上述那样的设置于机器人的内部的电池等，需要将设有更换部件的部分的壳体整体拆下等，花费大量的时间和精力。另外，有时若不拆下设置于机器人的周围的例如配管、布线等生产设备，就无法拆下机器人的壳体，存在花费更多的时间和精力的问题。

发明内容

本发明的一个方式是鉴于上述的问题点而完成的，其目的之一在于提供能够容易更换设置于内部的更换部件的机器人。

本发明的一个方式的特征在于，具备：形成有开口部的壳体；盖部，其以能够取下的方式设置于上述壳体，并对上述开口部的至少一部分进行封闭；装卸部，其设置于上述盖部上的上述壳体的上述开口部侧，用于装卸更换部件；以及保持机构，在将上述盖部从上述壳体取下时，该保持机构能够将上述盖部保持于上述壳体。

根据本发明的机器人的一个方式，在能够相对壳体取下的盖部设有更换部件的装卸部。因此，不拆下壳体整体，也能够通过从壳体仅拆下盖部来更换更换部件。因此，根据本发明的机器人的一个方式，能够获得能容易地更换设置于内部的更换部件的机器人。

可以构成为上述更换部件是电池。

根据该构成，能够减少更换频率高的电池的更换所需要的时间和精力。

可以构成为具备可动部件以及支承上述可动部件的基座，上述基座具备上述壳体，上述盖部设置于上述基座的上述壳体。

根据该构成，由于在比较难以在周围设置生产设备的基座设有盖部，因此更换部件的更换更加容易。

可以构成为上述保持机构包括形成于上述盖部的切口部以及形成上述开口部且与上述切口部咬合的咬合部。

根据该构成，由于通过使切口部与咬合部咬合能够保持盖部，因此简便。

可以构成为上述保持机构包括夹持部，在上述切口部与上述咬合部咬合时，该夹持部在比上述咬合部位于上述盖部侧的位置且夹持上述盖部。

根据该构成，由于能够利用夹持部夹持盖部，因此能够更稳定地保持盖部。

本发明的机器人的一个方式的特征在于，具备：可动部件；支承上述可动部件的基座；盖部，其以能够取下的方式设置于上述基座的壳体，并对形成于上述壳体的开口部的至少一部分进行封闭；装卸部，其设置于上述盖部上的上述壳体的上述开口部侧，用于装卸更换部件；以及保持机构，在将上述盖部从上述基座的上述壳体取下时，该保持机构能够将上述盖部保持于上述基座的上述壳体，上述保持机构包括：形成于上述盖部的切口部；咬合部，其形成上述开口部且与上述切口部咬合；以及夹持部，在上述切口部与上述咬合部咬合时，该夹持部在比上述咬合部位于上述盖部侧的位置夹持上述盖部，上述盖部为俯视时呈矩形状的平板，上述切口部形成为相对上述盖部的外形的一边倾斜。

根据本发明的机器人的一个方式，由于切口部形成为相对盖部的外形的一边倾斜，因此易于使切口部与咬合部咬合，另外，容易使盖部保持于壳体。

附图说明

图1是示出本实施方式的SCARA机器人的侧视图。

图2是示出本实施方式的基座的后视图。