[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201410540206.3 | 申请日： | 2014-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN104552338B | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 川濑哲也;星野真吾 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;尹文会 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
1.一种机器人，其特征在于，具备：
形成有开口部的壳体；
盖部，其以能够取下的方式设置于所述壳体，并且对所述开口部的至少一部分进行封闭；
装卸部，其设置于所述盖部上的所述壳体的所述开口部侧，用于装卸更换部件；以及
保持机构，在将所述盖部从所述壳体取下时，该保持机构能够将所述盖部保持于所述壳体，
所述保持机构包括形成于所述盖部的切口部以及形成所述开口部且与所述切口部咬合的咬合部，
所述保持机构还包括夹持部，在所述切口部与所述咬合部咬合时，该夹持部在比所述咬合部位于所述盖部侧的位置夹持所述盖部。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述更换部件为电池。
3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，
具备可动部件以及支承所述可动部件的基座，
所述基座具备所述壳体，
所述盖部设置于所述基座的所述壳体。
4.一种机器人，其特征在于，具备：
可动部件；
支承所述可动部件的基座；
盖部，其以能够取下的方式设置于所述基座的壳体，并且对形成于所述壳体的开口部的至少一部分进行封闭；
装卸部，其设置于所述盖部上的所述壳体的所述开口部侧，用于装卸更换部件；以及
保持机构，在将所述盖部从所述基座的所述壳体取下时，该保持机构能够将所述盖部保持于所述基座的所述壳体，
所述保持机构包括：形成于所述盖部的切口部；形成所述开口部且与所述切口部咬合的咬合部；以及夹持部，在所述切口部与所述咬合部咬合使，该夹持部在比所述咬合部位于所述盖部侧的位置夹持所述盖部，
所述盖部为俯视时呈矩形状的平板，
所述切口部形成为相对于所述盖部的外形的一边倾斜。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410540206.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带补鞋钩针剪刀的方法
- 下一篇：把持装置、机器人以及把持方法
