[发明专利]一种相机姿态的调整方法及装置在审
申请号: | 201410526128.1 | 申请日: | 2014-09-30 |
公开(公告)号: | CN104243833A | 公开(公告)日: | 2014-12-24 |
发明(设计)人: | 吴金勇;陈先开;王军 | 申请(专利权)人: | 安科智慧城市技术(中国)有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人: | 章小燕;曹建军 |
地址: | 518034 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种相机姿态的调整方法及装置,属于图像视频分析技术领域。方法流程包括:通过相机获取当前需要处理的图像并检测所述图像中被跟踪的目标的位置;修正所述相机的垂直倾斜角的误差;根据修正后的垂直倾斜角及所述目标的位置更新所述相机的相机姿态;根据更新的相机姿态,控制电机使所述相机移动到新的位置。本发明能够对安装导致的误差进行合理的修正,并能够根据实际情况判断是否需要修正由相机姿态更新造成的累计误差,准确地估计了相机的垂直倾角的实际值,避免了频繁查询相机姿态导致的资源开销。 | ||
搜索关键词: | 一种 相机 姿态 调整 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种相机姿态的调整方法,其特征在于,包括如下步骤: 通过相机获取当前需要处理的图像并检测所述图像中被跟踪的目标的位置; 修正所述相机的垂直倾斜角的误差; 根据修正后的垂直倾斜角及所述目标的位置更新所述相机的相机姿态; 根据更新的相机姿态,控制电机使得所述相机移动到新的位置。
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