[发明专利]车辆制动系统

摘要

在包括有配置为根据其操作行程产生制动液压力的电动机致动缸(13)和用于致动所述电动机致动缸的电动机(12)的线控制动的制动系统中，控制模式通常是基于流体压力控制，但是当制动踏板被释放时，为了快速地减小所述电动机致动缸的操作行程至初始值，控制模式被转换为行程控制。为了避免从流体压力控制转换为行程控制时电动机噪音的突然增加，当控制模式从流体压力控制转换为行程控制时，限制电路限制供给至电动机的电流。

主权项

一种车辆制动系统，包括：动力致动液压源，所述动力致动液压源配置为根据其操作行程产生制动液压力；动力源，所述动力源用于致动所述液压源；制动单元，所述制动单元通过所述动力致动液压源产生的制动液压力致动；行程传感器，所述行程传感器用于检测所述动力致动液压源的实际操作行程；制动液压力传感器，所述制动液压力传感器用于检测供给至所述制动单元的实际制动液压力；制动踏板传感器，所述制动踏板传感器用于检测所述制动踏板的踏板行程；目标制动液压力设定单元，所述目标制动液压力设定单元用于根据所述制动踏板传感器检测的所述踏板行程设定目标制动液压力；第一控制单元，所述第一控制单元用于对于给定的目标制动液压力设定所述动力致动液压源的目标操作行程，而且根据所述动力致动液压源的所述实际操作行程与其目标操作行程的偏差来控制用于致动所述液压源的所述动力源；第二控制单元，所述第二控制单元用于根据所述制动液压力传感器检测的所述实际制动液压力与所述目标制动液压力设定单元设定的所述目标制动液压力的偏差来控制用于致动所述动力致动液压源的所述动力源；以及控制转换单元，所述控制转换单元在所述制动踏板被释放时选择所述第一控制单元，否则就选择所述第二控制单元。