[发明专利]车辆制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种包括线控制动系统(brake-by-wire system)的车辆制动系统，所述线控制动系统能在需要的时候独立于车辆操作者执行的制动操作而控制车辆的制动力。

背景技术

在一些已知的制动系统中，利用摩擦制动装置的普通制动和利用电动机/发电机的再生制动在电子控制单元的控制下以协同的方式组合，以能够不依赖于车辆操作者的主动干预而完成优化的制动操作。例如，参见JP2009-227023。这样的制动系统典型地配备有带有踏板模拟器的电动机致动串列液压缸，所述踏板模拟器模拟踏板的反作用，而且这样的制动系统经常与ABS液压系统和/或VSA液压系统组合。

这样的刹车系统的控制单元配置为设定对应于车辆操作者引起的踏板行程的目标制动液压力，并且根据流体压力-电动机致动缸行程映射来设定电动机致动缸的目标行程，所述流体压力-电动机致动缸行程映射考虑制动系统的负载-流体压力损失特性。所述控制单元将所述目标行程转换为目标电动机角度输出，并且通过对电动机角度输出的反馈控制来控制供给到电动机致动缸的电流，因此车辆操作者的流体压力指令可以产生在制动轮缸中。

制动系统的控制单元还配置为：当负载-流体压力特性发生任何变化时，通过执行目标制动液压力补偿确保实际的制动液压力被适当地修正，在所述目标制动液压力补偿中，通过将实际制动液压力与目标制动液压力的偏差加到目标制动液压力上或者通过执行流体压力控制来修正所述目标制动液压力，在所述流体压力控制中，基于实际制动液压力与目标制动液压力的偏差通过反馈控制来控制供给至电动机致动缸的电力。基于电动机致动缸的实际行程与目标行程的偏差而使用行程控制也是已知的。但是，由于流体压力控制改进的控制精度和总体控制结构的简化，所以相对于行程控制，优选流体压力控制。

在这种类型的电子控制制动系统中，配置制动踏板操作量-目标制动液压力映射以实现与传统的制动系统相似的制动效果，所述制动踏板操作量-目标制动液压力映射用于计算相对每一个给定的制动踏板操作量的目标制动液压力，在所述传统的制动系统中，带有真空助力泵辅助的主缸生成的流体压力直接传送给制动轮缸。为了这个目的，设计所述制动踏板操作量-目标制动液压力映射，使得对于给定的特定车辆的制动踏板操作量-踏板压力特性和制动液压力-制动力特性，实现传统车辆的踏板压力-制动力特性。

当电子控制的制动系统的控制单元的特性与传统制动系统的控制单元的特性相似时，由于可能在基于流体压力控制的电子控制制动系统的制动液压力中存在迟滞，所以制动踏板的释放可能不会使得电动机致动缸返回初始位置的行程。作为制动系统的控制原则，通过使用行程控制来代替流体压力控制可以克服这一问题。

但是这样可能阻止获得制动控制期望的精度。当制动踏板被释放以降低流体制动压力至初始值或接近零的值时，通过转换电动机致动缸的控制原则，使其从流体压力控制转换为行程控制，以便电动机致动缸的行程能以更直接的方式返回初始值，可以克服上述问题。

但是，当执行从流体压力控制至行程控制的转换动作时，供给至电动机致动缸的电力经历如此快的变化，以致于用于致动电动机致动缸的电动机的旋转速度快速变化，这可能给车辆乘客带来烦恼。

发明内容

鉴于现有技术这样的问题，本发明主要的目的是提供一种车辆制动系统，该车辆制动系统基于流体压力控制，但允许当制动踏板一旦被释放时实际制动液压力就返回到初始值。

本发明的第二个目的是提供一种车辆制动系统，该车辆制动系统通常基于流体压力控制，但当制动踏板被释放时可以转换到行程控制，并且允许在不给车辆乘客带来任何不适的情况下执行从流体压力控制到行程控制的这样的转变。