[发明专利]车辆制动系统

权利要求书

1.一种车辆制动系统，包括：

动力致动液压源，所述动力致动液压源配置为根据其操作行程产生制动液压力；

动力源，所述动力源用于致动所述液压源；

制动单元，所述制动单元通过所述动力致动液压源产生的制动液压力致动；

行程传感器，所述行程传感器用于检测所述动力致动液压源的实际操作行程；

制动液压力传感器，所述制动液压力传感器用于检测供给至所述制动单元的实际制动液压力；

制动踏板传感器，所述制动踏板传感器用于检测所述制动踏板的踏板行程；

目标制动液压力设定单元，所述目标制动液压力设定单元用于根据所述制动踏板传感器检测的所述踏板行程设定目标制动液压力；

第一控制单元，所述第一控制单元用于对于给定的目标制动液压力设定所述动力致动液压源的目标操作行程，而且根据所述动力致动液压源的所述实际操作行程与其目标操作行程的偏差来控制用于致动所述液压源的所述动力源；

第二控制单元，所述第二控制单元用于根据所述制动液压力传感器检测的所述实际制动液压力与所述目标制动液压力设定单元设定的所述目标制动液压力的偏差来控制用于致动所述动力致动液压源的所述动力源；以及

控制转换单元，所述控制转换单元在所述制动踏板被释放时选择所述第一控制单元，否则就选择所述第二控制单元。

2.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其中，当所述实际制动液压力已经下降至基本为零的水平时，检测到所述制动踏板的所述释放。

3.根据权利要求1所述的车辆制动系统，进一步包括限制电路，所述限制电路用于至少在跟随所述制动踏板的所述释放的一定时间段内，限制由所述动力源供给的动力。

4.根据权利要求3所述的车辆制动系统，其中，当由所述动力源供给的所述动力在符号上为负时，所述限制电路限制由所述动力源供给的所述动力的绝对值的上限。

5.根据权利要求3所述的车辆制动系统，其中所述限制电路被配置为限制由所述动力源供给的动力，直至所述动力致动液压源的所述实际操作行程已经基本下降至零。

6.根据权利要求3所述的车辆制动系统，其中所述限制电路限制由所述动力源供给的所述动力至紧邻在所述控制转换单元选择所述第一控制单元代替所述第二控制单元之前在所述第二控制单元的控制下由所述动力源供给的动力的水平。

7.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其中当所述动力致动液压源的所述实际行程已经变为基本大于零时，所述控制转换单元从所述第一控制单元转换回所述第二控制单元。

8.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其中所述动力源包括电动机，而且所述供给至所述电动机的所述动力通过供给至所述电动机的电力水平或电力的占空比来测量。