[发明专利]变系数卷取机控制方法

摘要

本发明公开了一种变系数卷取机控制方法，在带钢处理线运行时，控制芯片根据带钢的厚度、屈服强度选择卷取机力矩调节器系数卷取机传动装置根据控制芯片传来的力矩调节器系数调整卷取机的力矩输出，从而控制处理线上卷取机区域带钢张力大小，公式如下：Q_n＝A*GAIN*DEV_n+A*GAIN*(T₀/T_n-1)*DEV_n-1+Q_n-1。本发明具有加减速时和稳态时均能实现自动控制的有益效果。

主权项

一种变系数卷取机控制方法，其特征在于：在带钢处理线运行时，控制芯片根据带钢的厚度、屈服强度选择卷取机力矩调节器系数，卷取机传动装置根据控制芯片传来的力矩调节器系数调整卷取机的力矩输出，从而控制处理线上卷取机区域带钢张力大小，公式如下： Q_n＝A*GAIN*DEV_n+A*GAIN*(T₀/T_n‑1)*DEV_n‑1+Q_n‑1其中： Q_n为采样时刻n的卷取机力矩控制器的输出； Q_n‑1为采样时刻n‑1的卷取机力矩控制器的输出； T₀为程序扫描时间； T_n为积分时间； GAIN为比例系数； A为变系数； DEV为采样时刻n的卷取机力矩差Nm； DEV_n‑1为采样时刻n‑1的卷取机力矩差Nm。