[发明专利]变系数卷取机控制方法

权利要求书

1.一种变系数卷取机控制方法，其特征在于：在带钢处理线运行时，控制芯片根据带钢的厚度、屈服强度选择卷取机力矩调节器系数，卷取机传动装置根据控制芯片传来的力矩调节器系数调整卷取机的力矩输出，从而控制处理线上卷取机区域带钢张力大小，公式如下： 

Q_n＝A*GAIN*DEV_n+A*GAIN*(T₀/T_n-1)*DEV_n-1+Q_n-1

其中： 

Q_n为采样时刻n的卷取机力矩控制器的输出； 

Q_n-1为采样时刻n-1的卷取机力矩控制器的输出； 

T₀为程序扫描时间； 

T_n为积分时间； 

GAIN为比例系数； 

A为变系数； 

DEV为采样时刻n的卷取机力矩差Nm； 

DEV_n-1为采样时刻n-1的卷取机力矩差Nm。 

2.根据权利要求1所述的变系数卷取机控制方法，其特征在于：所述A的取值范围为0.7～1。 

3.根据权利要求1所述的变系数卷取机控制方法，其特征在于：所述T₀为1～15ms。 

4.根据权利要求1所述的变系数卷取机控制方法，其特征在于：所述T_n为5～15s。 

5.根据权利要求1所述的变系数卷取机控制方法，其特征在于：所述GAIN的取值范围为9*10^-6～18*10^-6。