[发明专利]变系数卷取机控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及带钢处理线控制领域，具体是一种变系数卷取机控制方法。

背景技术

随着高强钢品种的开发，处理线在生产轧制厚规格高强钢时,由于卷取机调节控制与卷取机机械系统不匹配，致使处理线上卷取机区域带钢张力出现振荡现象，造成带钢产品质量差，严重时会导致停机废钢，严重影响处理线生产的正常进行，带来很大的经济损失。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述背景技术存在的不足，提出一种加减速时和稳态时均能实现自动控制的变系数卷取机控制方法。

为了实现以上目的，本发明提供的一种变系数卷取机控制方法，其特征在于：在带钢处理线运行时，控制芯片根据带钢的厚度、屈服强度选择卷取机力矩调节器系数，卷取机传动装置根据控制芯片传来的力矩调节器系数调整卷取机的力矩输出，从而控制处理线上卷取机区域带钢张力大小，公式如下：

Q_n＝A*GAIN*DEV_n+A*GAIN*(T₀/T_n-1)*DEV_n-1+Q_n-1

其中：

Q_n为采样时刻n的卷取机力矩控制器的输出；

Q_n-1为采样时刻n-1的卷取机力矩控制器的输出；

T₀为程序扫描时间；

T_n为积分时间；

GAIN为比例系数；

A为变系数；

DEV为采样时刻n的卷取机力矩差Nm；

DEV_n-1为采样时刻n-1的卷取机力矩差Nm；

作为优选方案，所述A的取值范围为0.7～1。

进一步地，所述T₀为1～15ms。

更近一步地，所述T_n为5～15s。

再进一步地，所述GAIN的取值范围为9*10^-6～18*10^-6。

本发明的有益效果：套用公式计算调整卷取机力矩输出，实现了卷取机自动控制，解决了处理线上卷取机区域的张力振荡等问题，减少了异常停机时间。确保了卷取机卷取机的控制正常，不仅保证了加减速时卷取机的控制，而且也确保了稳态时卷取机的自动控制，大大降低了由于加减速时张力波动造成的振荡现象和产品质量问题，并避免了对正常控制的影响。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明。

实施例：一种变系数卷取机控制方法，在带钢处理线运行时，控制芯片根据带钢的厚度、屈服强度选择卷取机力矩调节器系数，卷取机传动装置根据控制芯片传来的力矩调节器系数调整卷取机的力矩输出，从而控制处理线上卷取机区域带钢张力大小，公式如下：

Q_n＝A*GAIN*DEV_n+A*GAIN*(T₀/T_n-1)*DEV_n-1+Q_n-1

其中：

Q_n为采样时刻n的卷取机力矩控制器的输出(取值0～1)；

Q_n-1为采样时刻n-1的卷取机力矩控制器的输出(取值0～1)；

T₀为程序扫描时间(1～15ms)；

T_n为积分时间(5～15s)；

GAIN为比例系数(9*10^-6～18*10^-6)；

A为变系数(取值0.7～1)；

DEV为采样时刻n的卷取机力矩差Nm；

DEV_n-1为采样时刻n-1的卷取机力矩差Nm；

本实施例实现通过计算机采用科孚德公司HPC控制器完成,控制信号通道CAN232；卷取机传动控制采用ALSPA MD2000，型号为：MD2000-029-205006。控制器算法程序计算出的卷取机力矩控制值通过点对点形式作用于卷取机传动电机实现最终卷取机设备控制从而调节处理线上带钢张力。