[发明专利]一种混流版辊自动化生产线

摘要

本发明提供一种高柔性、智能化、高精度、高可靠性、混流版辊自动化生产线，本发明的要点是：它采用行走式机器人与焊接机器人相结合的布局形式，由8台卧式数控车床，在线检测设备、自动插键机、自动装配焊接单元、研磨抛光机、自动打码机和零件自动搬运系统组成。通过行走式机器人抓取，钢管毛坯在自动检测工位完成外形尺寸参数的检测，钢管加工数控机床根据所得参数，完成钢管的第一序加工，堵头加工数控机床根据钢管止口加工所对应规格的堵头，并与完成所有加工工序的钢管进行自动装配，由焊接机器人进行自动焊接。焊后毛坯版辊由行走式六关节机器人抓取完成精加工，并在自动研磨抛光机上进行研磨抛光、自动打码机上完成打码工艺，并放置在自动下料仓上等待工人对成品版辊的下料。

主权项

 一种混流版辊自动化生产线，其特征是：它包括两个六关节机器人，其中一个机器人通过齿轮齿条机构行走在滑台（12）上，称为行走机器人（9）；滑台包括始端、终端和两侧，在滑台始端的地面上安装钢管上料仓（6）；在滑台其中一侧的地面上自始至终端依次安装，甩料工位（10）、进行钢管中心架架窝和止口加工的数控车床（11）、进行钢管外圆加工的数控车床（13）、进行版辊外圆的精加工的数控车床（14）、第一自动研磨机（15）、第二自动研磨机（16）和动平衡工位（17）；在滑台另一侧的地面上自始至终端依次安装，钢管检测工位（27）、进行钢管外圆加工的数控车床（23）、冷却工位（22）、进行焊后端头及内孔的精加工的数控车床（21）、进行版辊外圆的精加工的数控车床（20）、自动打码机（19）和版辊自动下料仓（18）；钢管上料仓（6）侧面的地面上依次安装堵头自动上料仓（5）和堵头翻转冷却烘干检测工位（2）；另一个机器人（30）的四周分别是堵头翻转冷却烘干检测工位（2）、进行堵头内孔及一侧端面加工的数控车床（1）、进行堵头外圆及另一侧端面加工的数控车床（29）和自动插键机（28）。