[发明专利]一种混流版辊自动化生产线有效
| 申请号： | 201410500564.1 | 申请日： | 2014-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN104339170A | 公开（公告）日： | 2015-02-11 |
| 发明（设计）人： | 盖立亚;王家兴;姜庆凯;白平;吕思铭;赵绪良;宋宇;宋耿;李向川;张维官;郭秀英;李晓峰;刘妍;刘守胜;邹滢;李治;祝玉娟;曹众 | 申请（专利权）人： | 沈阳第一机床厂 |
| 主分类号： | B23P23/06 | 分类号： | B23P23/06 |
| 代理公司： | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 110141 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 混流版辊 自动化 生产线 | ||
【权利要求书】：
1. 一种混流版辊自动化生产线，其特征是：它包括两个六关节机器人，其中一个机器人通过齿轮齿条机构行走在滑台（12）上，称为行走机器人（9）；滑台包括始端、终端和两侧，在滑台始端的地面上安装钢管上料仓（6）；在滑台其中一侧的地面上自始至终端依次安装，甩料工位（10）、进行钢管中心架架窝和止口加工的数控车床（11）、进行钢管外圆加工的数控车床（13）、进行版辊外圆的精加工的数控车床（14）、第一自动研磨机（15）、第二自动研磨机（16）和动平衡工位（17）；在滑台另一侧的地面上自始至终端依次安装，钢管检测工位（27）、进行钢管外圆加工的数控车床（23）、冷却工位（22）、进行焊后端头及内孔的精加工的数控车床（21）、进行版辊外圆的精加工的数控车床（20）、自动打码机（19）和版辊自动下料仓（18）；钢管上料仓（6）侧面的地面上依次安装堵头自动上料仓（5）和堵头翻转冷却烘干检测工位（2）；另一个机器人（30）的四周分别是堵头翻转冷却烘干检测工位（2）、进行堵头内孔及一侧端面加工的数控车床（1）、进行堵头外圆及另一侧端面加工的数控车床（29）和自动插键机（28）。
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