[发明专利]一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手

摘要

一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手，该机械手设置在用于传输烟叶的传送带的上方，机械手包括用于将传送带上的烟叶扫落至烟叶收纳箱中的毛刷机构和上下平行设置的两条导轨，两条导轨构成一个横跨在传送带上方供毛刷机构在其上来回移动的轨道，该轨道的一端设置有电磁铁，另一端设置有弹性阻尼机构，毛刷机构与弹性阻尼机构连接，在毛刷机构上固定有能够在电磁铁通电时克服弹性阻尼机构的弹力而被吸引到电磁铁上的衔铁，传送带的上方还设置有光电传感器，该光电传感器和电磁铁均与控制机构连接。本发明的一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手，结构简单，自动化程度较高，有助于提高产品质量，解放劳动力，节约成本。

主权项

一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手，该机械手设置在用于传输烟叶的传送带的上方，其特征在于：所述的机械手包括用于将传送带上的烟叶扫落至烟叶收纳箱中的毛刷机构（1）和上下平行设置的两条导轨（4），两条导轨（4）通过一个导轨固定架（2）连接在一起，构成一个横跨在传送带上方供毛刷机构（1）在其上来回移动的轨道，所述的毛刷机构（1）与轨道之间相互垂直设置，且毛刷机构（1）的运动方向与传送带的运动方向相垂直，轨道的一端设置有电磁铁（7），另一端设置有弹性阻尼机构（3），所述的毛刷机构与弹性阻尼机构（3）连接，在毛刷机构上固定有能够在电磁铁（7）通电时克服弹性阻尼机构（3）的弹力而被吸引到电磁铁（7）上的衔铁，所述传送带的上方还设置有用于检测其下方的传送带上是否有烟叶传送过的光电传感器（8），该光电传感器（8）和电磁铁（7）均与控制机构连接。