[发明专利]一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手

权利要求书

1.一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手，该机械手设置在用于传输烟叶的传送带的上方，其特征在于：所述的机械手包括用于将传送带上的烟叶扫落至烟叶收纳箱中的毛刷机构（1）和上下平行设置的两条导轨（4），两条导轨（4）通过一个导轨固定架（2）连接在一起，构成一个横跨在传送带上方供毛刷机构（1）在其上来回移动的轨道，该轨道的一端设置有电磁铁（7），另一端设置有弹性阻尼机构（3），所述的毛刷机构与弹性阻尼机构（3）连接，在毛刷机构上固定有能够在电磁铁（7）通电时克服弹性阻尼机构（3）的弹力而被吸引到电磁铁（7）上的衔铁，所述传送带的上方还设置有用于检测其下方的传送带上是否有烟叶传送过的光电传感器（8），该光电传感器（8）和电磁铁（7）均与控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手，其特征在于：所述的毛刷机构（1）与轨道之间相互垂直设置。

3.根据权利要求2所述的一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手，其特征在于：所述的毛刷机构（1）穿设在两条导轨（4）上。

4.根据权利要求1所述的一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手，其特征在于：所述的导轨固定架（2）设置在轨道的一端，轨道的另一端安装有电磁铁固定架（10），所述的阻尼机构（3）固定在导轨固定架（2）上，电磁铁（7）固定在电磁铁固定架（10）上。

5.根据权利要求4所述的一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手，其特征在于：所述导轨固定架（2）和电磁铁固定架（10）的顶端水平架设有一个用于安装光电传感器（8）的传感器固定架（9），所述的光电传感器（8）设置在传感器固定架（9）的中部。

6.根据权利要求4所述的一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手，其特征在于：所述的导轨固定架（2）上与毛刷机构（1）接触的一侧设置有用于缓冲碰撞的橡胶垫（5）。

7.根据权利要求4所述的一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手，其特征在于：所述的电磁铁固定架（10）与毛刷机构（1）接触的一端设置有橡胶圈（11）。

8.根据权利要求1所述的一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手，其特征在于：所述毛刷机构（1）的运动方向与传送带的运动方向相垂直。

9.据权利要求1所述的一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手，其特征在于：所述的传送带在其传动方向上，先经过毛刷机构（1）的下方，再经过光电传感器（8）的下方，且光电传感器（8）与毛刷机构（1）在传送带上的正投影之间的距离为10-25cm。