[发明专利]一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手

说明书

技术领域

本发明涉及烟叶分拣自动控制机械设备技术领域，具体的说是一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手。

背景技术

烟叶分级是将同一组内的烟叶按其质量优劣划分等级。目前，国内外烟草行业对于烟叶质量的检验与分级，都是根据分级标准制作烟叶标准样本，再依靠人的感官来判断。每年烟叶收购前，全国各烟区主管部门都要举办培训班，培训各级收购站的分级人员，并准备大量的样本发往各收购站，这就必然造成人力、物力和财力的巨大消耗。所以说传统的烟叶分级方式不仅给国家、烟农和烟叶加工部门造成经济损失，也为后期的加工带来了许多麻烦。

随着计算机技术和自动化控制技术的发展，将这些技术应用到烟叶的分级工作中，实现烟叶的自动化分级，这样既可以节约大量的人力物力财力，又可以排除人为因素使烟叶分级更准确，从而提高我国烟叶制品的质量。

本发明设计是烟叶自动化分级系统的一部分，应用于把不同等级的烟叶分拣区别开来，把相应等级的烟叶自动的放入相应的烟箱中，从而代替人工作业，节约人工成本、提高农产品加工的自动化水平。

发明内容

为了解决现有技术中的烟叶分拣设备自动化程度低，分拣成本较高，且产品质量受人为因素影响较大，工作效率低下等技术问题，本发明提供了一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手，其结构简单，自动化程度较高，有助于提高产品质量，解放劳动力，节约成本。

本发明为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手，该机械手设置在用于传输烟叶的传送带的上方，所述的机械手包括用于将传送带上的烟叶扫落至烟叶收纳箱中的毛刷机构和上下平行设置的两条导轨，两条导轨通过一个导轨固定架连接在一起，构成一个横跨在传送带上方供毛刷机构在其上来回移动的轨道，该轨道的一端设置有电磁铁，另一端设置有弹性阻尼机构，所述的毛刷机构与弹性阻尼机构连接，在毛刷机构上固定有能够在电磁铁通电时克服弹性阻尼机构的弹力而被吸引到电磁铁上的衔铁，所述传送带的上方还设置有用于检测其下方的传送带上是否有烟叶传送过的光电传感器，该光电传感器和电磁铁均与控制机构连接。

所述的毛刷机构与轨道之间相互垂直设置。

所述的毛刷机构穿设在两条导轨上。

所述的导轨固定架设置在轨道的一端，轨道的另一端安装有电磁铁固定架，所述的阻尼机构固定在导轨固定架上，电磁铁固定在电磁铁固定架上。

所述导轨固定架和电磁铁固定架的顶端水平架设有一个用于安装光电传感器的传感器固定架，所述的光电传感器设置在传感器固定架的中部。

所述的导轨固定架上与毛刷机构接触的一侧设置有用于缓冲碰撞的橡胶垫。

所述的电磁铁固定架与毛刷机构接触的一端设置有橡胶圈。

所述毛刷机构的运动方向与传送带的运动方向相垂直。

所述的传送带在其传动方向上，先经过毛刷机构的下方，再经过光电传感器的下方，且光电传感器与毛刷机构在传送带上的正投影之间的距离为10-25cm。

有益效果：

本发明的一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手结构简单、设计巧妙，实用效果好。装置整体综合利用了电磁原理和计算机自动控制技术，实现烟叶的自动化分级，从而代替人工作业，节约人工成本、排除了人为因素对产品质量的影响，使烟叶分级更准确，提高农产品加工的自动化水平和我国烟叶制品的质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图； 

图2为本发明的结构示意侧视图；

图示标记：1、毛刷机构，2、导轨固定架，3、阻尼机构，4、导轨，5、橡胶垫，6、衔铁，7、电磁铁，8、光电传感器，9、传感器固定架，10、电磁铁固定架，11、橡胶圈，12、连接螺栓，13、电磁铁接线柱。

具体实施方式

下面结合附图说明本发明的具体实施方式：