[发明专利]一种垒墙机器人有效
| 申请号： | 201410451713.X | 申请日： | 2014-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN104175309A | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 许博;蒋传魁;谷年令;王林燕 | 申请（专利权）人： | 许博 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;E04G21/22;B62D57/024 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 赵玉珍 |
| 地址： | 250200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垒墙机器人，包括第一行走机构、盛砖箱、第二行走机构，其特征在于：所述的一种垒墙机器人还包括有操作机构、控制系统，用于使该机器人转向的第一行走机构转向器和第二行走机构转向器，所述的第一行走机构转向器枢接于第一行走机构滑轨，所述的第二行走机构转向器枢接于第二行走机构滑轨，所述的第二行走机构上设置有垒砖机械手、水泥喷注机械手和水泥搅拌机构。一种垒墙机器人还包括有砖换向机构、砖定向机构、砖切割机构和取砖机械手，运动底盘分为第一行走机构、第一行走机构转向器、第二行走机构和第二行走机构转向器。该装置在应用时可实现高精度、自动化沿直线或墙角垒墙。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垒墙 机器人 | ||
【主权项】：
一种垒墙机器人，包括第一行走机构、盛砖箱、第二行走机构，其特征在于：所述的一种垒墙机器人还包括有操作机构、控制系统，用于使该机器人转向的第一行走机构转向器和第二行走机构转向器，所述的第一行走机构转向器枢接于第一行走机构滑轨，所述的第二行走机构转向器枢接于第二行走机构滑轨，所述的第二行走机构上设置有垒砖机械手、水泥喷注机械手和水泥搅拌机构。
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