[发明专利]一种结构解耦的六足钻、铣削加工机器人无效

专利信息
申请号: 201410448744.X 申请日: 2014-09-04
公开(公告)号: CN104308839A 公开(公告)日: 2015-01-28
发明(设计)人: 张典范;荣誉;金振林 申请(专利权)人: 燕山大学
主分类号: B25J9/08 分类号: B25J9/08;B25J19/00;B23P23/02
代理公司: 石家庄一诚知识产权事务所 13116 代理人: 续京沙
地址: 066004 河北省*** 国省代码: 河北;13
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 一种结构解耦的六足钻、铣削加工机器人,其主要包括:装有钻、铣削电主轴的机器人躯干、六条机械腿、六个装有吸附装置的足,六条机械腿的结构相同,每条机械腿是一种支链含闭环的三自由度解耦机构,六条机械腿分别通过机架与机器人躯干实现机械和电气连接,六条机械腿通过固定架与躯干连接并呈正六边形分布,每条机械腿末端通过球铰与装有吸附装置的足连接,在机器人的躯干中心位置,设有钻、铣削加工电主轴,钻、铣削加工刀具安装在钻、铣削加工电主轴上。本发明通过步行的方式在被加工对象表面行走、定位,实现钻、铣削加工,可以扩大加工范围、优化加工路线、提高加工效率和加工精度。
搜索关键词: 一种 结构 六足钻 铣削 加工 机器人
【主权项】:
一种结构解耦的六足钻、铣削加工机器人,其包括:装有钻、铣削电主轴的机器人躯干、六条机械腿、六个装有吸附装置的足,其特征在于:六条机械腿的结构相同,每条机械腿是一种支链含闭环的三自由度解耦机构,六条机械腿分别通过机架与机器人躯干实现机械和电气连接,六条机械腿通过固定架与躯干连接并呈正六边形分布,每条机械腿末端通过球铰与装有吸附装置的足连接,在机器人的躯干中心位置,设有钻、铣削加工电主轴,钻、铣削加工刀具安装在钻、铣削加工电主轴上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于燕山大学,未经燕山大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201410448744.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top