[发明专利]磁极对数的确定方法和装置

摘要

本发明适用于三相电机领域，提供了磁极对数的确定方法和装置。以速度开环电流闭环模式控制三相电机的转子转动；在第一时间，获取所述三相电机的第一相电流，获取所述转子的第一角加速度；在第二时间，获取所述三相电机的第二相电流，获取所述转子的第二角加速度，所述第一时间与所述第二时间之间间隔的时间小于指定阈值；根据以所述第一相电流、所述第一角加速度、所述第二相电流和所述第二角加速度确定的关系模型，计算出磁极对数。这样，在三相电机的实际工作中，该确定磁极对数比三相电机的生产厂家提供的磁极对数更加精确，从而可根据本发明确定的磁极对数更加精确地确定其它电机参数(例如电角速度)。

主权项

一种磁极对数的确定方法，其特征在于，所述磁极对数的确定方法包括：以速度开环电流闭环模式控制三相电机的转子转动；在第一时间，获取所述三相电机的第一相电流，获取所述转子的第一角加速度；在第二时间，获取所述三相电机的第二相电流，获取所述转子的第二角加速度，所述第一时间与所述第二时间之间间隔的时间小于指定阈值；根据以所述第一相电流、所述第一角加速度、所述第二相电流和所述第二角加速度确定的关系模型，计算出磁极对数；所述关系模型如下：$p=\frac{J\left(\right(\frac{{\mathrm{d\ω}}_r}{dt})-{\left(\frac{{\mathrm{d\ω}}_r}{dt}\right)}^{*})}{1.5\×\{i_{sq}\×\[{\mathrm{\ψ}}_f+(L_{sd}-L_{sq})\×i_{sd}\]-i_{sq}^{*}\×\[{\mathrm{\ψ}}_f+(L_{sd}-L_{sq})\×i_{sd}^{*}\]\}}$其中，所述p为所述磁极对数，所述J为转动惯量，所述为所述第一角加速度，所述为所述第二角加速度，所述i_sq为与所述第一相电流对应的交轴电流，所述i_sd为与所述第一相电流对应的直轴电流，所述ψ_f为转子磁链，所述L_sq为所述转子的交轴电感，所述L_sd为转子的直轴电感，所述为与所述第二相电流对应的交轴电流，所述为与所述第二相电流对应的直轴电流。