[发明专利]磁极对数的确定方法和装置

权利要求书

1.一种磁极对数的确定方法，其特征在于，所述磁极对数的确定方法包括：

以速度开环电流闭环模式控制三相电机的转子转动；

在第一时间，获取所述三相电机的第一相电流，获取所述转子的第一角加速度；

在第二时间，获取所述三相电机的第二相电流，获取所述转子的第二角加速度，所述第一时间与所述第二时间之间间隔的时间小于指定阈值；

根据以所述第一相电流、所述第一角加速度、所述第二相电流和所述第二角加速度确定的关系模型，计算出磁极对数。

2.如权利要求1所述的磁极对数的确定方法，其特征在于，根据以所述第一相电流、所述第一角加速度、所述第二相电流和所述第二角加速度确定的关系模型，计算出磁极对数这一步骤，具体包括：

以所述第一相电流和所述第一角加速度确定第一电机运动模型；

以所述第二相电流和所述第二角加速度确定第二电机运动模型；

结合所述第一电机运动模型和所述第二电机运动模型，计算出所述磁极对数。

3.如权利要求2所述的磁极对数的确定方法，其特征在于，所述第一电机运动模型为：Te-TL=J(dωrdt)+bωr;]]>

其中，所述T_e为所述第一时间的电磁转矩，所述T_e由所述第一相电流确定，所述T_L为负载转矩，所述J为转动惯量，所述为所述第一角加速度，所述b为摩擦系数，所述ω_r为转子角速度。

4.如权利要求3所述的磁极对数的确定方法，其特征在于，所述以所述第一相电流和所述第一角加速度确定第一电机运动模型这一步骤还包括：

根据所述第一相电流确定对应的直轴电流和交轴电流；

以第一时间的电磁转矩计算模型确定所述第一时间的电磁转矩T_e，所述第一时间的电磁转矩计算模型为：

T_e＝1.5×p×i_sq×[ψ_f+(L_sd-L_sq)×i_sd]，其中，所述p为所述磁极对数，所述i_sq为与所述第一相电流对应的交轴电流，所述i_sd为与所述第一相电流对应的直轴电流，所述ψ_f为转子磁链，所述L_sq为所述转子的交轴电感，所述L_sd为转子的直轴电感。