[发明专利]磁极对数的确定方法和装置

说明书

技术领域

本发明属于三相电机领域，尤其涉及磁极对数的确定方法和装置。

背景技术

空调，主要用于调节室内外温度；压缩机作为空调的核心部分，主要是通过其来实现温度调节的。通常情况下，压缩机内设有三相电机，如永磁同步电机。

目前，三相电机是内设与压缩机腔的；因压缩机腔内空间有限，已没有足够的空间安置光电编码器来测量转子转速；因此现有技术采用无位置传感器技术来先确定电角速度，继而通过电角速度除以磁极对数以计算得到转子转速。

但是，如果三相电机的生产厂家没有提供磁极对数，或其提供的磁极对数有误；将无法根据磁极对数确定其它电机参数，包括PI调节器参数、电角速度和电机转矩补偿参数等。

发明内容

本发明的目的在于提供磁极对数的确定方法和装置，以在三相电机工作时，短时间内获取两个相电流和同时获取转子的对应的两个角加速度以确定磁极对数。

一方面，本发明提供一种磁极对数的确定方法，所述磁极对数的确定方法包括：

以速度开环电流闭环模式控制三相电机的转子转动；

在第一时间，获取所述三相电机的第一相电流，获取所述转子的第一角加速度；

在第二时间，获取所述三相电机的第二相电流，获取所述转子的第二角加速度，所述第一时间与所述第二时间之间间隔的时间小于指定阈值；

根据以所述第一相电流、所述第一角加速度、所述第二相电流和所述第二角加速度确定的关系模型，计算出磁极对数。

一方面，本发明提供一种磁极对数的确定装置，所述磁极对数的确定装置包括：

控制单元，用于以速度开环电流闭环模式控制三相电机工作；

第一获取单元，用于在第一时间，获取所述三相电机的第一相电流，获取所述转子的第一角加速度；

第二获取单元，用于在第二时间，获取所述三相电机的第二相电流，获取所述转子的第二角加速度；

计算单元，用于根据以所述第一相电流、所述第一角加速度、所述第二相电流和所述第二角加速度确定的关系模型，计算出磁极对数；

其中，所述第一时间与所述第二时间之间间隔的时间小于指定阈值。

一方面，本发明提供一种压缩机，所述压缩机包括上述的磁极对数的确定装置和三相电机。

一方面，本发明提供一种空调，所述空调包括上述的压缩机。

本发明的有益效果：控制三相电机以速度开环电流闭环模式工作的情况下，在短时间内确定两个时间点(包括第一时间和第二时间)，在第一时间，同时获取所述三相电机的第一相电流和获取转子的第一角加速度；在第二时间，获取所述三相电机的第二相电流，同时获取转子的第二角加速度；继而可以所述第一相电流、所述第一角加速度、所述第二相电流和所述第二角加速度确定关系模型，通过确定的关系模型计算出磁极对数。这样，在三相电机的实际工作中，该确定磁极对数比三相电机的生产厂家提供的磁极对数更加精确，从而可根据本发明确定的磁极对数更加精确地确定其它电机参数(例如电角速度)。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的磁极对数的确定方法的实现流程图；

图2是图1中步骤A14的实现流程图；

图3是图2中步骤A141的实现流程图；

图4是图2中步骤A142的实现流程图；

图5是本发明实施例提供的磁极对数的确定装置的组成结构图；

图6是图5中计算单元64的组成结构图；

图7是图6中第一电机运动模型单元641的组成结构图；

图8是图6中第二电机运动模型单元642的组成结构图；

图9是如何确定第一时间t₁和第二时间t₂的一种示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本发明实施例提供的磁极对数的确定方法的实现流程，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。