[发明专利]穿着式动作辅助装置

摘要

一种穿着式动作辅助装置(10)，其特征在于，包括：动作辅助手套(20)，具有插入有穿着者手指的手指插入部(21)；驱动部(40)，配置在所述动作辅助手套(20)的手背侧，驱动所述手指插入部(21)；线状部件(50)，沿着所述手指插入部(21)的延伸方向配置以将所述驱动部(40)的驱动力传递到所述手指插入部(21)；生物信号检测部(60)，检测用于使所述穿着者的手指动作的生物信号；控制部(70)，根据由该生物信号检测部(60)所生成的生物信号向所述驱动部(40)输出驱动控制信号；其中，所述驱动部(40)根据来自所述控制部(70)的驱动控制信号使所述线状部件(50)沿所述手指插入部(21)的伸展方向或弯曲方向动作。

主权项

一种穿着式动作辅助装置，其特征在于，包括：动作辅助手套，具有插入有穿着者手指的手指插入部；驱动部，配置在所述动作辅助手套的手背侧，驱动所述手指插入部；线状部件，沿着所述手指插入部的延伸方向配置以将所述驱动部的驱动力传递到所述手指插入部；生物信号检测部，紧贴所述穿着者的皮肤，检测用于使手指动作的生物信号；控制部，根据由该生物信号检测部所输出的生物信号向所述驱动部输出驱动控制信号；其中，所述线状部件包括：具有可挠性的筒状体；被填充到该筒状体的中空部且根据温度变化体积的流动体；其中，所述筒状体中设置有对所述流动体进行加热或冷却的温度调节部件，所述温度调节部件通过对所述流动体进行加热或冷却而使所述流动体的体积增减并产生驱动力；所述驱动部根据来自所述控制部的驱动控制信号使所述线状部件沿所述手指插入部的伸展方向或弯曲方向动作。