[发明专利]穿着式动作辅助装置

说明书

本申请是申请号为201080016060.2、申请日为2010年4月9日、发明名称为“穿着式动作辅助装置”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种穿着式动作辅助装置，例如是关于一种被构成为辅助或代替执行手指关节的动作的穿着式动作辅助装置。

背景技术

有时会出现例如由于生病或受伤等使来自大脑的神经传递信号变得很难传递，或者由于肌肉力量的低下或关节上的腱或韧带的损伤等使手指关节不能按照本人的意思进行动作。作为这种对手指关节的动作进行辅助的穿着式动作辅助装置，具有穿着在各手指上的可动部和驱动各可动部的致动器(例如，参见专利文献1)。

然而，在上述过去的穿着式动作辅助装置中，由于设置有与人手一样对应各手指的关节的转动机构，并将各致动器的驱动力以机械方式传递到各可动部的结构，因此由于零件众多且结构复杂，所以存在重量太重，穿着者负担大的问题。

另外，在上述过去的穿着式动作辅助装置中，虽然考虑到将致动器小型化并将装置的重量进行轻量化，但仍存在对于由多个零件所构成的可动部的重量的转矩不足的问题。

先行技术文献如下：

专利文献1：(日本)特开2002-345861号公报

发明内容

本发明要解决的课题

有鉴于上述问题，本发明想要解决的课题在于提供一种可将驱动部的驱动力高效地传递到动作辅助手套的穿着式动作辅助装置。

用于解决课题的手段

由本发明的一个方案，提供一种穿着式动作辅助装置，其特征在于，包括：动作辅助手套，具有插入有穿着者手指的手指插入部；驱动部，配置在所述动作辅助手套的手背侧，驱动所述手指插入部；线状部件，沿着所述手指插入部的延伸方向配置以将所述驱动部的驱动力传递到所述手指插入部；生物信号检测部，检测用于使所述穿着者的手指动作的生物信号；控制部，根据由该生物信号检测部所生成的生物信号向所述驱动部输出驱动控制信号；其中，所述驱动部根据来自所述控制部的驱动控制信号使所述线状部件沿所述手指插入部的伸展方向或弯曲方向动作。

本发明的穿着式动作辅助装置，包括：动作辅助手套，具有插入有穿着者手指的手指插入部；驱动部，配置在所述动作辅助手套的手背侧，驱动所述手指插入部；线状部件，沿着所述手指插入部的延伸方向配置以将所述驱动部的驱动力传递到所述手指插入部；生物信号检测部，紧贴所述穿着者的皮肤，检测用于使手指动作的生物信号；控制部，根据由该生物信号检测部所输出的生物信号向所述驱动部输出驱动控制信号；其中，所述线状部件具有：筒状的筒状体，具有根据伸展动作或弯曲动作伸缩的凹部和凸部相互连续的波纹管状部，贯穿插入该筒状体的中空部的至少一对线材；所述一对线材的一端与所述驱动部连接，所述一对线材的另一端与所述手指插入部连接，所述一对线材架设于被在所述筒状体横向架设的横架部件分隔的所述筒状体的上部空间、下部空间；所述驱动部具有：转动部件，与所述筒状体的上部空间、下部空间平行地贯穿插入的所述一对线材的一端与圆周方向不同的2点连接，马达，使所述转动部件转动；所述马达根据来自所述控制部的驱动控制信号使所述转动部件转动，并按照所述转动部件的转动方向拉伸所述一对线材中的任一个线材，来使所述筒状体沿所述手指插入部的伸展方向或弯曲方向动作。

本发明的穿着式动作辅助装置，包括：动作辅助手套，具有插入有穿着者手指的手指插入部；驱动部，配置在所述动作辅助手套的手背侧，驱动所述手指插入部；线状部件，沿着所述手指插入部的延伸方向配置以将所述驱动部的驱动力传递到所述手指插入部；生物信号检测部，紧贴所述穿着者的皮肤，检测用于使手指动作的生物信号；控制部，根据由该生物信号检测部所输出的生物信号向所述驱动部输出驱动控制信号；其中，所述线状部件包括：具有可挠性的筒状体；被填充到该筒状体的中空部且根据温度变化体积的流动体；其中，所述筒状体中设置有对所述流动体进行加热或冷却的温度调节部件，所述温度调节部件通过对所述流动体进行加热或冷却而使所述流动体的体积增减并产生驱动力；所述驱动部根据来自所述控制部的驱动控制信号使所述线状部件沿所述手指插入部的伸展方向或弯曲方向动作。