[发明专利]穿着式动作辅助装置

权利要求书

1.一种穿着式动作辅助装置，其特征在于，

包括：

动作辅助手套，具有插入有穿着者手指的手指插入部；

驱动部，配置在所述动作辅助手套的手背侧，驱动所述手指插入部；

线状部件，沿着所述手指插入部的延伸方向配置以将所述驱动部的驱动力传递到所述手指插入部；

生物信号检测部，紧贴所述穿着者的皮肤，检测用于使手指动作的生物信号；

控制部，根据由该生物信号检测部所输出的生物信号向所述驱动部输出驱动控制信号；其中，

所述线状部件包括：具有可挠性的筒状体；被填充到该筒状体的中空部且根据温度变化体积的流动体；其中，

所述筒状体中设置有对所述流动体进行加热或冷却的温度调节部件，

所述温度调节部件通过对所述流动体进行加热或冷却而使所述流动体的体积增减并产生驱动力；

所述驱动部根据来自所述控制部的驱动控制信号使所述线状部件沿所述手指插入部的伸展方向或弯曲方向动作。

2.根据权利要求1所述的穿着式动作辅助装置，其特征在于，

所述线状部件沿所述动作辅助手套的所述手指插入部的侧面或手背侧固定，向所述手指插入部传递驱动力。

3.根据权利要求1所述的穿着式动作辅助装置，其特征在于，

所述线状部件沿所述动作辅助手套的每个所述手指插入部被配置有多条，

所述多条线状部件各自进行伸缩并沿各根手指关节的动作方向传递驱动力。

4.根据权利要求1所述的穿着式动作辅助装置，其特征在于，

所述生物信号检测部以紧贴所述穿着者的手腕附近的皮肤的方式被设置在所述动作辅助手套的内侧。

5.根据权利要求1所述的穿着式动作辅助装置，其特征在于，

所述线状部件被设置在所述动作辅助手套的外侧。

6.根据权利要求1所述的穿着式动作辅助装置，其特征在于，

所述线状部件被埋入所述动作辅助手套的内侧，并且至少在手指接触部分的内侧设置有内侧覆盖部件。

7.根据权利要求1所述的穿着式动作辅助装置，其特征在于，

所述线状部件被埋入到所述动作辅助手套的外侧辅助手套与内侧辅助手套之间。

8.根据权利要求1所述的穿着式动作辅助装置，其特征在于，

设置有对所述各手指插入部施力以使所述穿着者的手指关节从弯曲状态回到笔直状态或使得所述穿着者的手指关节从笔直状态回到弯曲状态的施力部件。

9.根据权利要求1所述的穿着式动作辅助装置，其特征在于，

所述动作辅助手套具有检测所述手指插入部上被把持部件的存在的检测部件。

10.根据权利要求1所述的穿着式动作辅助装置，其特征在于，

所述动作辅助手套在所述手指插入部上具有使穿着者的指尖的一部分露出的开口。

11.根据权利要求1所述的穿着式动作辅助装置，其特征在于，

所述动作辅助手套在所述手指插入部上具有检测穿着者的手指关节的弯曲角度的手指关节角度传感器。

12.根据权利要求1所述的穿着式动作辅助装置，其特征在于，

所述控制部包括：

生物信号处理部件，根据由所述生物信号检测部所检测出的生物信号，取得用于使所述穿着者的手指动作的信号；

随意控制部件，使用由所述生物信号处理部件所取得的信号，生成用于使所述驱动部产生按照所述穿着者的意思的动力的随意控制信号；

驱动电流生成部件，根据由所述随意控制部件生成的随意控制信号生成响应所述生物信号的信号的电流，并供给到所述驱动部。

13.根据权利要求11所述的穿着式动作辅助装置，其特征在于，

所述控制部包括：

数据库，存储构成所述穿着者的手指的任务的一连串的阶段的基准参数；

自律控制部件，通过将由所述手指关节角度传感器检测出的手指弯曲角度与所述基准参数相比较，推定所述穿着者的手指的任务及阶段，并生成用于使所述驱动部产生响应该阶段的动力的自律控制信号；

驱动电流生成部件，生成响应所述自律控制信号的电流，并供给到所述驱动部。