[发明专利]铣刨机的控制方法、控制设备、控制系统以及铣刨机有效
| 申请号： | 201410411378.0 | 申请日： | 2014-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN105369723B | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 孟文雅 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | E01C23/088 | 分类号： | E01C23/088 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人： | 肖冰滨,李翔 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了铣刨机的控制方法、控制设备、控制系统以及铣刨机，铣刨机包括车身、升降支腿、升降摆动支腿以及铣刨鼓，控制方法包括在升降摆动支腿收缩时接收第一位置与基准部之间的垂直距离，记为第一垂直距离，第一位置为车身、升降支腿或者升降摆动支腿上的位置，基准部与第一位置之间的垂直距离可随着升降摆动支腿的收缩而减小；将第一垂直距离与第一预定距离进行比较，在第一垂直距离等于第一预定距离时，控制升降摆动支腿停止收缩，第一预定距离为在铣刨鼓触地后升降摆动支腿收缩到位时第一位置与基准部之间的垂直距离。本发明的铣刨机的控制系统，通过在原有铣刨机上增加测距装置和控制设备即可有效判断所述升降摆动支腿是否收缩到位。 | ||
| 搜索关键词： | 铣刨机 控制 方法 设备 控制系统 以及 | ||
【主权项】：
一种铣刨机的控制方法，该铣刨机包括车身(10)、分别设置在所述车身(10)的后部的升降支腿、升降摆动支腿以及安装在所述车身(10)上并位于所述升降支腿和升降摆动支腿之间的铣刨鼓(30)，其特征在于，所述控制方法包括：在所述升降摆动支腿收缩的情况下接收第一位置与基准部之间的垂直距离，记为第一垂直距离(H)，其中，所述第一位置为所述车身(10)、升降支腿或者升降摆动支腿上的安装有测距装置(60)的位置，所述基准部与所述第一位置之间的垂直距离可随着所述升降摆动支腿的收缩而减小；将所述第一垂直距离(H)与第一预定距离(H1)进行比较，并在所述第一垂直距离(H)等于所述第一预定距离(H1)的情况下，控制所述升降摆动支腿停止收缩，其中，所述第一预定距离(H1)为在所述铣刨鼓(30)触地之后当所述升降摆动支腿收缩到位时所述第一位置与所述基准部之间的垂直距离。
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