[发明专利]用于车辆再生制动系统的控制装置和制动车辆的方法

摘要

本发明涉及用于车辆的再生制动系统的控制装置，具有操控设备，该操控设备设计用于，在考虑至少一个关于由驾驶员预先给定的额定总制动力矩的、所提供的预给定参量的情况下，将可作用到前轴上的前轴发电机制动力矩以及同时可作用到车辆的后轴上的后轴发电机制动力矩选择成最大的并且相应地操控至少一个电动机，并且如此操控前轴制动回路的至少一个液压的前轴制动回路组件以及后轴制动回路的至少一个液压的后轴制动回路组件，从而能够如此调整前轴制动压力和后轴制动压力，使得预先给定的额定制动力矩分配与存在于前轴和后轴之间的实际制动力矩分配之间的偏差能够最小化。本发明还涉及用于车辆的再生制动系统。此外，本发明涉及用于制动车辆的方法。

主权项

1.用于车辆的再生制动系统的控制装置（10），其具有：操控设备（12），所述操控设备设计用于，在考虑至少一个关于由驾驶员预先给定的额定总制动力矩的、所提供的预给定参量（22）的情况下，如此操控车辆的至少一个电动机（14、16），从而能够借助所述至少一个电动机（14、16）将至少一个前轴发电机制动力矩作用到所述车辆的前轴（18）上，其特征在于，所述操控设备（12）还额外设计用于，在考虑至少所述预给定参量（22）的情况下，将能够借助所述至少一个电动机（14、16）作用到所述前轴（18）上的前轴发电机制动力矩以及同时能够借助所述至少一个电动机（14、16）作用到所述车辆的后轴（20）上的后轴发电机制动力矩选择成最大的，并且借助至少一个电动机控制信号（24a、24b）相应地操控所述至少一个电动机（14、16）；并且借助至少一个液压控制信号（42a到42d）如此操控配属于所述前轴（18）的前轴制动回路（32）的、至少一个液压的前轴制动回路组件以及配属于所述后轴（20）的后轴制动回路（40）的、至少一个液压的后轴制动回路组件，从而能够如此调整所述前轴制动回路（32）中的前轴制动压力和所述后轴制动回路（40）中的后轴制动压力，使得预先给定的额定制动力矩分配与存在于所述前轴（18）和所述后轴（20）之间的实际制动力矩分配之间的偏差能够最小化，其中所述操控设备（12）被设计用于在再生制动期间维持所述额定制动力矩分配。