[发明专利]用于车辆再生制动系统的控制装置和制动车辆的方法

权利要求书

1.用于车辆的再生制动系统的控制装置（10），其具有：

操控设备（12），所述操控设备设计用于，在考虑至少一个关于由驾驶员预先给定的额定总制动力矩的、所提供的预给定参量（22）的情况下，如此操控车辆的至少一个电动机（14、16），从而能够借助所述至少一个电动机（14、16）将至少一个前轴发电机制动力矩作用到所述车辆的前轴（18）上，

其特征在于，

所述操控设备（12）还额外设计用于，在考虑至少所述预给定参量（22）的情况下，将能够借助所述至少一个电动机（14、16）作用到所述前轴（18）上的前轴发电机制动力矩以及同时能够借助所述至少一个电动机（14、16）作用到所述车辆的后轴（20）上的后轴发电机制动力矩选择成最大的，并且借助至少一个电动机控制信号（24a、24b）相应地操控所述至少一个电动机（14、16）；并且

借助至少一个液压控制信号（42a到42d）如此操控配属于所述前轴（18）的前轴制动回路（32）的、至少一个液压的前轴制动回路组件以及配属于所述后轴（20）的后轴制动回路（40）的、至少一个液压的后轴制动回路组件，从而能够如此调整所述前轴制动回路（32）中的前轴制动压力和所述后轴制动回路（40）中的后轴制动压力，使得预先给定的额定制动力矩分配与存在于所述前轴（18）和所述后轴（20）之间的实际制动力矩分配之间的偏差能够最小化，其中所述操控设备（12）被设计用于在再生制动期间维持所述额定制动力矩分配。

2.根据权利要求1所述的控制装置（10），其中所述操控设备（12）设计用于，如此确定所述前轴制动回路（32）中可调整的前轴制动压力以及所述后轴制动回路（40）中可调整的后轴制动压力，从而使得所述预先给定的额定制动力矩分配与存在于所述前轴（18）和所述后轴（20）之间的实际制动力矩分配之间的偏差能够最小化，其中所述实际制动力矩分配作为施加到所述前轴（18）上的总前轴制动力矩与施加到所述后轴（20）上的总后轴制动力矩的商，而所述总前轴制动力矩包括所述前轴发电机制动力矩和借助至少一个前轴车轮制动缸（44）施加到所述前轴（18）上的前轴摩擦制动力矩，并且所述总后轴制动力矩包括所述后轴发电机制动力矩和借助至少一个后轴车轮制动缸（46）施加到所述后轴（20）上的后轴摩擦制动力矩。

3.根据权利要求1或者2所述的控制装置（10），其中所述操控设备（12）设计用于，借助所述至少一个液压控制信号（42a）来操控作为所述至少一个液压的前轴制动回路组件和/或所述至少一个液压的后轴制动回路组件的、所述前轴制动回路（32）和/或所述后轴制动回路（40）的至少一个机电柱塞（30）。

4.根据权利要求1或者2所述的控制装置（10），其中所述操控设备（12）设计用于，借助所述至少一个液压控制信号（42b）来操控作为所述至少一个液压的前轴制动回路组件和/或所述至少一个液压的后轴制动回路组件的、所述前轴制动回路（32）和/或所述后轴制动回路（40）的至少一个分离阀（34），其中通过所述分离阀将所述前轴制动回路（32）和/或所述后轴制动回路（40）连接到所述制动系统的主制动缸（48）上。

5.根据权利要求1或者2所述的控制装置（10），其中所述操控设备（12）设计用于，借助所述至少一个液压控制信号（42c）来操控作为所述至少一个液压的前轴制动回路组件和/或所述至少一个液压的后轴制动回路组件的、所述前轴制动回路（32）和/或所述后轴制动回路（40）的至少一个泄压阀（36），其中通过所述泄压阀将所述前轴制动回路（32）和/或所述后轴制动回路（40）连接到所述制动系统的制动液容器（50）上。

6.根据权利要求1或者2所述的控制装置（10），其中所述操控设备（12）设计用于，借助所述至少一个液压控制信号（42d）来操控作为所述至少一个液压的前轴制动回路组件和/或所述至少一个液压的后轴制动回路组件的、所述前轴制动回路（32）和/或所述后轴制动回路（40）的至少一个泵（38），其中借助所述泵能够将制动液从制动液容器（50）泵送到所述前轴制动回路（32）和/或所述后轴制动回路（40）中。